{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA641",
        "title": "رهیافت هایی برای مسائل زمان⁃پیوسته ناهموار",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1400",
        "last_update": "2026-06-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA641",
        "title": "رهیافت هایی برای مسائل زمان⁃پیوسته ناهموار",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1400,
        "authors": [
            {
                "name": "فاطمه عربعامری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمدهادی نوری اسکندری",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کلمات کلیدی: سیستم های دینامیکی ناهموار",
            "هموار سازی",
            "مسائل کنترل بهینه ناهموار و روش شبه طیفی چبیشف"
        ],
        "abstract": "چکیده\r\nدر این پایان نامه با سیستم های دینامیکی ناهموار سروکار داریم. سیستم های ناهموار همواره\r\nمورد توجه محققین زیادی در سال های اخیر قرار گرفته است. با توجه به اهمیت این سیستم ها\r\nو کاربرد آن در علوم مختلف از جمله مکانیک، فیزیک و کنترل، بایستی از روش های کارا برای\r\nبرخورد با این سیستم ها استفاده شود. بیشترین سیستم های ناهموار به شکل سیستم های\r\nدینامیکی شامل توابع ناهموار یا مشتق ناپذیر می باشند. لذا در این پایان نامه به بررسی این نوع\r\nاز سیستم های دینامیکی ناهموار بویژه شامل تابع علامت یا سمت راست ناپیوسته می پردازیم.\r\nدر فصل اول با انواع سیستم های دینامیکی ناهموار و برخی از روش های هموار سازی آشنا\r\nمی شویم. در فصل دوم دسته گسترده ای از سیستم های دینامیکی ناپیوسته که ناپیوستگی\r\nآن ها بدلیل وجود تابع علامت در آن ها ست، در نظر گرفته می شود. برای حل سیستم\r\nناپیوسته، یک مسأله کنترل بهینه پیشنهاد می دهیم. با حل تعدادی مثال عددی در مهندسی\r\nمکانیک، کارایی رویکرد پیشنهادی در مقایسه با دو روش هموارسازی برای سیستم های\r\nناپیوسته، نشان داده می شود. در فصل سوم رویکرد جدیدی برای حل سیستم های دینامیکی\r\nناهموار ارائه می دهیم. ابتدا سیستم ناهموار را با استفاده از درونیابی چبیشف به سیستم هموار\r\nتبدیل می کنیم. سپس سیستم هموار را با استفاده از روش شبه طیفی چبیشف حل می کنیم.\r\nکارایی این رویکرد برای حل دو سیستم دینامیکی ناهموار کاربردی نشان داده شده است.\r\nدر فصل چهارم روش های گره سازی شبه طیفی برای حل انواع گسترده ای از مسائل کنترل\r\nبهینه ، شامل مسائل کنترل بهینه سوئیچینگ غیر خطی ناهموار و همچنین مسائل چند\r\nحالته استاندارد ارائه می شود. این روش ها براساس تقریب های شبه طیفی هستند. ناپیوستگی\r\nو سوئیچ ها در وضعیت ها، کنترل ها، تابعک هزینه و محدودیت های دینامیکی مسأله در نظر\r\nگرفته شده بوسیله مفهوم گره های شبه طیفی امکان پذیر است. نهایتاً مسأله کنترل بهینه با\r\nیک مسأله برنامه ریزی ریاضی تقریب زده می شود که با نرم افزارهای منحصر به الگوریتم برنامه\r\nریزی درجه دو متوالی و روش نقطه درونی قابل حل است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA641.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}