{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA519",
        "title": "یک روش کنترل بهینه غیر خطی تزریق انسولین برای تنظیم مقادیر قند خون",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1398",
        "last_update": "2026-07-08",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA519",
        "title": "یک روش کنترل بهینه غیر خطی تزریق انسولین برای تنظیم مقادیر قند خون",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1398,
        "authors": [
            {
                "name": "فائزه نهروانی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا ناظمی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "انسولین تزریق شده",
            "کنترل غیر خطی ∞_H کنترل بهینه غیر خطی",
            "ماتریس ژاکوبین",
            "معادله ریکاتی"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه یک روش کنترل بهینه غیر خطی برای تزریق انسولین به منظور تنظیم میزان قند خون مورد بررسی قرار می گیرد. مدل دینامیکی غلظت گلوکز خون که به عنوان ورودی کنترل میزان تزریق انسولین را دریافت می کند، به صورت تقریبی با استفاده از خطی سازی سری تیلور و با محاسبه ی ماتریس های ژاکوبین متناظر مورد مطالعه قرار می گیرد. خطی سازی حول یک نقطه تعادل دلخواه اتفاق می افتد که در هر تکرار روش کنترل به روز می شود و توسط آخرین مقدار بردار حالت سیستم تعریف شده و آخرین مقدار ورودی کنترل شده بر روی آن اعمال می شود. برای مدل خطی سازی شده، یک کنترل کننده پس خورد ∞_H طراحی می شود. برای پیدا کردن کنترل پس خورد, یک معادله جبری ریکاتی در هر تکرار الگوریتم حل می شود. از طریق تجزیه و تحلیل پایداری لیاپانوف ابتدا ثابت شده است که کنترل حلقه ای معیار تعقیب ∞_H را برآورده می کند. این نشان دهنده ی استحکام بالا به عدم قطعیت مدل و اختلالات خارجی است. علاوه بر این پایداری مجانبی سراسری از کنترل حلقه ای نیز ثابت می شود. روش کنترل می تواند به درمان بیماران دیابتی و تنظیم مقادیر قند خون در بیماران بخش های مراقب های ویژه کمک کند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA519.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}