{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA479",
        "title": "یک رهیافت تقریبی برای مسائل کنترل بهینه افق نامتناهی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1397",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA479",
        "title": "یک رهیافت تقریبی برای مسائل کنترل بهینه افق نامتناهی",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1397,
        "authors": [
            {
                "name": "مریم محمدپور",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمدهادی نوری اسکندری",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "روش شبه طیفی لژاندر",
            "کنترل بهینه افق نامتناهی",
            "کنترل تطبیقی",
            "کنترل پایدارکننده"
        ],
        "abstract": "معمولا حل مسائل کنترل بهینه افق نامتناهی با روش‌های عددی با دقت بالا مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است زیرا حل دقیق این‌گونه مسائل امکان پذیر نیست.لذا در فصل 2 یک روش شبه طیفی برای حل مسائل کنترل بهینه غیرخطی افق نامتناهی ارائه می‌کنیم. روش تبدیل دامنه از یک مسئله افق نامتناهی را به یک مسئله افق متناهی مورد بحث قرار می‌دهیم. یک رده از روش‌های شبه طیفی کراندار براساس نقاط گاوس -رادو می‌باشد لذا روش شبه‌طیفی لژاندر-گاوس-رادو را برای حل مسائل کنترل بهینه افق نامتناهی مقید توسیع می‌دهیم.برای این منظور به‌کمک بردارهای هم ‌وضعیت و اصل بیشینه  پونتریاگین ،جواب‌های بهینه  را تقریب می‌زنیم. سپس تعدادی مثال برای اعتبارسنجی حل می‌کنیم .\r\nدر فصل 3 یک رهیافت جدید برای طراحی کنترل تطبیقی وکنترل پایدارکننده برای سیستم های غیر خطی پیشنهاد می‌کنیم . در ابتدا  یک مساله کنترل بهینه افق نامتناهی با توجه به سیستم کنترل غیرخطی ارائه می‌دهیم ، ثابت می‌کنیم که کنترل بهینه این مساله می‌تواند یک کنترل تطبیقی  یا کنترل پایدارکننده باشد.سپس مساله کنترل بهینه افق نامتناهی را به یک مساله کنترل بهینه افق متناهی معادل تبدیل می‌کنیم. علاوه بر این ،از روش شبه طیفی لژاندر برای حل مساله پیشنهادی استفاده می‌کنیم.  در فصل 4   شرایط بهینگی را برای مساله کنترل بهینه افق نامتناهی بررسی می‌کنیم .",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA479.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}