{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA458",
        "title": "کنترل سیستم‌های خطی دو‌بعدی کسری",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA458",
        "title": "کنترل سیستم‌های خطی دو‌بعدی کسری",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "مرجان امیراسدی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حجت  احسنی طهرانی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "مهدی قوتمند",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم‌های کسری‏",
            "پس‌خورد حالت‏",
            "پایداری‏",
            "سیستم استاندارد‏",
            "تبدیلات تشابهی"
        ],
        "abstract": "در‎ این پایان‌نامه‏، روشی‎‏ بر اساس تخصیص مقادیر ویژه با کمک ماتریس پس‌خورد حالت برای پایداری سیستم‌های دوبعدی کسری مدل راسر ارائه شده است. در ابتدا‏، انواع مدل‌های سیستم‌های دوبعدی معرفی شده‏،کنترل و پایداری مدل راسر مورد بررسی قرار می‌گیرد. در ادامه سیستم‌های کسری و پایداری آن‌ها بیان می‌شود. هدف این مقاله بیان روشی جدید برای کنترل و پایداری سیستم‌های دو بعدی کسری مدل راسر می‌باشد که ضمن بیان روشی تنها برای سیستم‌های مثبت بر پایه قضیه کیلی همیلتون روش جدیدی با استفاده از تبدیلات تشابهی ارائه می‌گردد. این روش در دو مرحله انجام می‌گیرد.در مرحله اول سیستم بیان شده با استفاده از تعاریف مشتق کسری به سیستم دو بعدی استاندارد مدل راسر تبدیل می‌شود. در مرحله دوم پایداری این سیستم استاندارد با استفاده از تبدیلات تشابهی بررسی می‌شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA458.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}