{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA458",
        "title": "کنترل سیستم‌های خطی دو‌بعدی کسری",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA458",
        "title": "کنترل سیستم‌های خطی دو‌بعدی کسری",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "مرجان امیراسدی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حجت  احسنی طهرانی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "مهدی قوتمند",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم‌های کسری‏",
            "پس‌خورد حالت‏",
            "پایداری‏",
            "سیستم استاندارد‏",
            "تبدیلات تشابهی"
        ],
        "abstract": "در‎ این پایان‌نامه‏، روشی‎‏ بر اساس تخصیص مقادیر ویژه با کمک ماتریس پس‌خورد حالت برای پایداری سیستم‌های دوبعدی کسری مدل راسر ارائه شده است. در ابتدا‏، انواع مدل‌های سیستم‌های دوبعدی معرفی شده‏،کنترل و پایداری مدل راسر مورد بررسی قرار می‌گیرد. در ادامه سیستم‌های کسری و پایداری آن‌ها بیان می‌شود. هدف این مقاله بیان روشی جدید برای کنترل و پایداری سیستم‌های دو بعدی کسری مدل راسر می‌باشد که ضمن بیان روشی تنها برای سیستم‌های مثبت بر پایه قضیه کیلی همیلتون روش جدیدی با استفاده از تبدیلات تشابهی ارائه می‌گردد. این روش در دو مرحله انجام می‌گیرد.در مرحله اول سیستم بیان شده با استفاده از تعاریف مشتق کسری به سیستم دو بعدی استاندارد مدل راسر تبدیل می‌شود. در مرحله دوم پایداری این سیستم استاندارد با استفاده از تبدیلات تشابهی بررسی می‌شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA458.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}