{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA451",
        "title": "طراحی کنترل برای سیستم‌های غیرخطی بر اساس مدل‌های هایپربولیک",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1397",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA451",
        "title": "طراحی کنترل برای سیستم‌های غیرخطی بر اساس مدل‌های هایپربولیک",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1397,
        "authors": [
            {
                "name": "محمد عابدیان",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "مهرداد غزنوی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "محمدهادی نوری اسکندری",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم‎های پیوسته‎ زمانی",
            "سیستم‌های گسسته زمانی ‎",
            "‎ ‎‎‎مدل‌های هایپربولیک فازی",
            "طراحی کنترل کننده",
            "برنامه‌ریزی‎‎‎‎‎ غیرخطی"
        ],
        "abstract": "در این پایانامه ابتدا‎ تعاریف و مفاهیم اولیه نظریه فازی و پایداری ‎‎را‎ بیان می‌کنیم‎,‎ سپس برای ترکیب قواعد اگر آنگاه فازی از دو موتور استنتاج شناخته شده به نام‌های ممدانی ‎‎‎و تاکاگی - سوگنو ‎‎یا به اختصار سوگنو برای فرآیند استنتاج استفاده خواهیم کرد تا با پذیرش ورودی‌های فازی بر اساس پایگاه قواعد فازی، خروجی فازی مناسب را ایجاد نمایند, سپس به تشریح دو مدل فازی فوق می‌پردازیم. در ادامه مدل‌های هایپربولیک فازی را برای طراحی کنترل کننده سیستم‎ های پیوسته‎ زمانی و گسسته زمانی معرفی می‌کنیم. این مدل‌ها بر اساس قواعد اگر آنگاه فازی ساخته می‌شوند. ‎‎همچنین دو روش فرایند طراحی کنترل و تعیین ماتریس ‎‎H‎‎‎‎ ‎,‎بطوریکه پایداری مجانبی سرتاسری و مقاوم‌پذیری‎‎‎‎ سیستم حلقه بسته را تضمین کند ارا‎‎ئه می‌دهیم.‎ درفصل بعدی، سیستم های ‎هابپربولیک را بدون استفاده از مفاهیم فازی به دست می آوریم, لذا فضای توابع هایپربولیک را تعریف ‎‎کرده و ثابت می‌کنیم در فضای توابع پیوسته چگال است و سپس از این فضا برای تبدیل سیستم های کنترل به شکل هایپربولیک استفاده می کنیم. همچنین کنترل پایدار کننده ‎را برای سیستم هایپربولیک به دست می آوریم و نشان می دهیم که ‎این مدل‌ها قابلیت تقریب زدن سیستم دینامیکی اصلی را در محدوده نقطه تعادل با دقت بالا دارند و پارامتر‌های مدل ‎‎را با حل یک مساله برنامه ریزی غیر خطی بدست می‌آوریم و با مثال‌های عددی به شبیه‌سازی نتایج و تحلیل آنها می‌پردازیم.‎‎",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA451.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}