{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA446",
        "title": "یک روش بهینه سازی عددی برای کنترل سیستم های آشوبناک",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1396",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA446",
        "title": "یک روش بهینه سازی عددی برای کنترل سیستم های آشوبناک",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1396,
        "authors": [
            {
                "name": "راضیه تاجیک",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا ناظمی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم دینامیکی",
            "آشوب",
            "سیستم آشوبناک",
            "شبکه‌های عصبی",
            "مساله برنامه‌ریزی غیرخطی",
            "کنترل بهینه",
            "اصل مینیمم پونتریاگین",
            "شرایط لازم بهینگی",
            "کنترل بهینه کسری"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه یک روش جدید براساس توانایی‌های شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل سیستم‌های آشوبناک ارائه می‌دهیم. برای این کار شرایط همیلتونین را براساس اصل مینیمم پونتریاگین (PMP) تقریب میزنیم. تابع خطارا که شامل همه‌ی شرایط پونتریاگین است را معرفی می‌کنیم. در تابع خطای پیشنهاد شده، از جواب‌های آزمایشی برای تابع مسیر، تابع کنترل و ضرایب لاگرانژ استفاده می‌کنیم. این جواب‌های آزمایشی به وسیله نرون‌ها ساخته می‌شوند. بنابراین، تابع خطا را که شامل وزن همه‌ی جواب‌های آزمایشی است را مینیمم می‌کنیم. با  جایگذاری مقادیر بهینه وزن‌ها در جواب‌های آزمایشی، مسیر بهینه و کنترل بهینه را بدست می‌آوریم.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA446.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}