{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA383",
        "title": "پایداری سیستم‌های خطی کسری با پس خورد خروجی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA383",
        "title": "پایداری سیستم‌های خطی کسری با پس خورد خروجی",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "مرضیه مهرورز",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حجت  احسنی طهرانی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "مسائل کنترل بهینه",
            "مسائل مقدار ویژه معکوس ماتریسی",
            "پس خورد",
            "پس خورد خروجی",
            "سیستم‌های کسری",
            "کسر",
            "تخصیص مقادیر ویژه",
            "پایداری",
            "کنترل خطی و کنترل میان‌گر نوسان‌ساز",
            "طرح بسط چندجمله‌ای بابکر",
            "مسائل بهینه‌سازی",
            "تئوری تقریب وایرشتراس"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه پایداری سیستم‌های خطی گسسته زمانی با پس خورد خروجی از طریق دو روش مقدار ویژه معکوس ماتریسی و روش پارامتری غیرخطی مورد بررسی قرار دادیم. ‎\r\n‎\r\nپیاده سازی عملگرهای مرتبه کسری زمان گسسته در صنعت خصوصا مهندسی رباتیک و سایر شاخه‌های مهندسی برق و مکانیک بسیار حایز اهمیت است. گام کلیدی در پیاده سازی دیجیتالی تابع انتقال مرتبه کسری‏، محاسبه عددی یا گسسته سازی مشتق‌گیر‎‎‎‎‎‎‎ی مرتبه کسری است. روش‌های زیادی برای گسسته سازی وجود دارد که متناسب با نوع سیستم مورد استفاده قرار می‌گیر‎د.‎\r\n‎‎\r\nمسائل مقدار ویژه معکوس در بسیاری از علوم مثل طراحی کنترل‏، ژئوفیزیک‏،‌ نظریه مدار‏ و ... کاربرد دارد. یکی از مهم‌ترین کاربرد‌های این مسئله‏، استفاده از آن در مبحث تخصیص مقادیر ویژه در نظریه کنترل است. در این پایان‌نامه روشی جدید برای حل مسئله تخصیص مقادیر ویژه با استفاده از روش مقدار ویژه معکوس ماتریسی و روش پارامتری غیرخطی بر پایه فرم همدم برداری بیان شده است و سپس به‌‌دست آوردن ماتریس پس خورد خروجی سیستم‌های کسری برای اولین بار با استفاده از این روش مطرح گردید. در پایان مثال‌هایی برای کارایی روش‌های ذکرشده با استفاده از نرم‌افزار متلب ارائه کرده‌ایم.\r\n‎\r\nدر ادامه این رساله در حال حاضر یک روش محاسباتی برای حل معادلات کنترل بهینه و کنترل میان‌گر نوسان‌گر ارائه می دهیم. این روش بر پایه پارامتر‌سازی حالت است. در واقع متغیرهای حالت سیستم کنترلی ما به‌وسیله چند‏جمله‌ای‌های بابکر با ضرایب ناشناخته تقریب زده می‌شوند. معادله حرکت‏، شاخص عملکرد‏ و شرایط مرزی به بعضی از معادلات جبری تبدیل می‌شوند. بنابراین یک مسئله کنترل بهینه به مسائل بهینه سازی تبدیل می‌شوند که بعد از آن به راحتی با استفاده از مفاهیم بهینگی قابل حل می‌باشند.‎‎ با این روش ارزش عددی شاخص عملکرد به‌دست آمده است.‎\r\n‎\r\nهمچنین متغیرهای کنترل و متغیرهای حالت را می‌توان به عنوان تابعی از زمان تقریب زد. همگرایی این الگوریتم ثابت شده است.\r\nنتایج عددی بدست آمده از چند نمونه آزمون برای نشان دادن کارایی و کاربرد روش نیز ارائه شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA383.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}