{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA357",
        "title": "تحلیل پایداری سیستمهای متناوب خطی گسسته زمانی با مشتق مرتبه کسری",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-07-28",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA357",
        "title": "تحلیل پایداری سیستمهای متناوب خطی گسسته زمانی با مشتق مرتبه کسری",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "جواد اسماعیلی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حجت  احسنی طهرانی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "محمد مهدی فاتح",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستمهای متناوب",
            "مشتق مرتبه کسری",
            "تخصیص مقادیر ویژه",
            "گسسته زمانی",
            "کنترل",
            "پایداری"
        ],
        "abstract": "در این رساله، سیستمهای گسسته -زمانی خطی متناوب با مشتق مرتبه کسری و تحلیل پایداری آنها مورد بررسی قرار می گیرد. یک سیستم مرتبه کسری یک سیستم با تاخیر افزایشی در هر مرحله می باشد. کنترل این رده از سیستمها در شکل اصلی آنها تا کنون انجام نشده است. به علت دلخواه بودن تاخیر ها می توانیم شرایط را به گونه ای در نظر بگیریم که سیستم با مزایای مشتقات کسری تقریبا اتفاق بیافتد. تبدیل سیستم تاخیری به سیستم استاندارد متناوب، به سیستم با ابعاد ماتریسی بسیار بزرگ منجر خواهد شد که استفاده از روشهای معمول پایدار سازی مشکلات زیادی را به همراه خواهد داشت. پایداری این رده از سیستمها با استفاده از ماتریس های پسخورد حالت مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به ابعاد بزرگ ماتریسهای سیستم استاندارد، تخصیص جزیی مقادیر ویژه در کاهش خطای عملیات پایدار ساز ی تاثیر بسزایی دارد. همچنین ماتریسهای پسخورد حالت یکت نیست و در نتیجه شکل پارامتری خطی و غیر خطی این ماتریسها مورد بررسی قرار گرفته است. تخصیص مقادیر ویژه برای پایدارسازی این رده از سیستمها با این هدف که کنترلگر بهینه زمانی، مینیمم نرم را داشته باشد مورد بررسی قرار خواهد گرفت. شرایط هم ارز برای پایداری سیستمهای مثبت نیز ارائه و اثبات می شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA357.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}