{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA304",
        "title": "یک الگوریتم مستقیم برای جایابی قطب   با استفاده از پسخورد مشتق حالت برای سیستم های خطی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1394",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA304",
        "title": "یک الگوریتم مستقیم برای جایابی قطب   با استفاده از پسخورد مشتق حالت برای سیستم های خطی",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1394,
        "authors": [
            {
                "name": "علیرضا قرنلی پور",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حجت  احسنی طهرانی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "جایابی‌قطب‏",
            "پسخورد مشتق‌حالت‏",
            "پسخورد مشتق‌خروجی",
            "مشاهده‌پذیری‏",
            "پایدار‌پذیری"
        ],
        "abstract": "این پایان‌نامه‏، ما به راه‌حل مستقیم مساله جایابی قطب با استفاده از پسخورد مشتق‌حالت برای سیستم‌های        خطی تک ‌ورودی و چند ورودی می‌پردازیم. این پایان‌نامه راه‌حل مساله جایابی قطب برای هر سیستم کنترل‌پذیر با ماتریس سیستم نا‌منفرد و قطب‌های نا‌صفر مورد نظر را توضیح می‌دهد‏، سپس قطب‌های حلقه بسته را درجهت رسیدن به عملکرد مطلوب سیستم را می‌توان جایابی کرد. روش حل این مساله منجر به فرمولی شبیه آکرمن می‌شود که حاصل انتقال سیستم تک ورودی و چند ورودی به فرم فروبینیوس‏،براساس شکل‌های خاص مختصات انتقال است. پس از آن حل مساله جایابی قطب با پسخورد مشتق حالت و تبدیل راه‌حل به مختصات اصلی است‏.                                                                               \r\nدر ادامه پسخورد مشتق حالت به ویژه پسخورد مشتق خروجی با استفاده از روشی شبیه تنظیم کننده خطی درجه دوم و همچنین ماتریس بهینه پسخورد برای شاخص مورد نظر بدست آمده است. ‎\r\nاگر ماتریس حلقه‌ باز سیستم نامنفرد باشد‏، این مساله برای هرسیستم کنترل‌پذیری قابل حل هست.‎\r\n‎\t‏در ادامه نتابج زیر را داریم:\r\n‎ اولا اگر ‎ ‎det(A)=0‎ سیستم‌های خطی زمان ‌‌ثابت با مدل ماتریسی ‎‎{A,B,C,D}‎‏، با خروجی برابر با بردار مشتق حالت‏، با استفاده از پسخورد خروجی نمی‌تواند پایدار و مشاهده پذیر باشد. ثانیا اگر det⁡(A)≠0باشد دفع کردن اغتشاش ثابت‏، اضافه شده به ورودی سیستم‌های فوق‏، با استفاده از پسخورد مشتق حالت امکان‌پذیر نیست. در پایان هر بخش برای درک بیشتر مفاهیم، مثال‌های عددی ارائه شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA304.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}