{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA245",
        "title": "ک کاربرد از موجک هار برای حل رده\u0001ای از مسائل کوتاهترین مسیر",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1393",
        "last_update": "2026-08-24",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA245",
        "title": "ک کاربرد از موجک هار برای حل رده\u0001ای از مسائل کوتاهترین مسیر",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1393,
        "authors": [
            {
                "name": "گل بهار پقه",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا ناظمی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "موجک هار",
            "نقاط کالوکیشن",
            "برنامه\u0001 ریزی غیرخطی",
            "کوتاهترین مسیر",
            "ربات بازوی ماهر"
        ],
        "abstract": "در این پایان\u0001 نامه به حل مسائل کنترل بهینه و حساب تغییرات با استفاده از روش عددی موجک هار\r\nمی\u0001 پردازیم. فصل اول شامل بیان مقدمه، معرفی مساله کنترل بهینه و حساب تغییرات، موجک هار و\r\nتعاریف مورد نیاز است. در فصل دوم، مساله کوتاهترین مسیر را معرفی می \u0001کنیم سپس با استفاده از\r\nروش موجک هار به حل آن می \u0001پردازیم و در پایان فصل نتایج عددی را برای سه مساله بررسی خواهیم\r\nکرد. فصل سوم شامل معرفی مساله بهینه\u0001 سازی مسیر ربات بازوی ماهر می \u0001باشد که با استفاده از روش\r\nموجک هار در این فصل حل شده است همچنین در پایان فصل نتایج عددی مساله بهینه\u0001 سازی مسیر\r\nربات اسکارا نشان داده شده است. شایان ذکر است که نتایج عددی این مسائل با استفاده از نرم \u0001افزارهای\r\nلینگو  ١١و گمز به\u0001 دست آمده است و نمودارها در سرتاسر این پایان \u0001نامه با نرم\u0001 افزار متلب  ٧.١٢ رسم\r\nشده \u0001اند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA245.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}