{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA197",
        "title": "مساله تخصیص مقادیر ویژه جزیی در سیستم\u0001 های کنترل خطی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1392",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA197",
        "title": "مساله تخصیص مقادیر ویژه جزیی در سیستم\u0001 های کنترل خطی",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1392,
        "authors": [
            {
                "name": "مرضیه حیدری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حجت  احسنی طهرانی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "مقادیر ویژه جزیی",
            "پایداری",
            "سیستم کنترل خطی",
            "تجزیه شور جزیی",
            "تبدیلات تشابهی",
            "گراف انتقال حالت"
        ],
        "abstract": "در این پایان \u0001نامه، مساله تخصیص مقادیر ویژه جزیی را برای سیستم \u0001های کنترل خطی شرح می \u0001دهیم. این\r\nمساله برای سیستم\u0001 هایی به\u0001 کار می\u0001 رود که نزدیک به پایداری هستند. به\u0001 عبارت دیگر، تعداد کمی از مقادیر ویژه\r\nحلقه باز سیستم، در ناحیه پایداری قرار ندارد و تنها همین تعداد کم نیاز به تخصیص دوباره دارند. با توجه\r\nبه اهمیت این مساله در نظریه کنترل و بهینه سازی، روش\u0001های مختلفی برای حل آن ارایه شده است مانند:\r\nروش روابط متعامد و روش آرنولدی و ... که ما در ابتدا به بررسی این روش\u0001 ها پرداخته و سپس با استفاده\r\nاز روش تجزیه شور جزیی و تبدیلات تشابهی در سیستم\u0001 های کنترل خطی، روش جدیدی را معرفی می \u0001کنیم که\r\nدر مقایسه با روش\u0001های دیگر به محاسبات ساده\u0001 تری نیاز دارد. برای حل مساله با این روش، ابتدا با استفاده\r\nاز تجزیه شور جزیی یک پایه متعامد روی زیرفضای ناوردای وابسته به مقادیر ویژه ناپایدار سیستم را پیدا\r\nمی\u0001 کنیم. سپس با کاربرد تبدیلات تشابهی در سیستم\u0001 های کنترل خطی، ماتریس پس\u0001 خورد حالتی را محاسبه\r\nمی\u0001 کنیم که مقادیر ویژه موردنظر را به سیستم حلقه بسته اختصاص دهد.\r\nبا توجه به اهمیت مینیمم\u0001سازی نورم ماتریس پس\u0001خورد حالت در بهینه سازی سیستم کنترل خطی، با استفاده\r\nاز روش پیشنهادی و مفهوم گراف انتقال حالت، ماتریس پس خورد حالتی را به\u0001دست می\u0001آوریم که دارای نورم\r\nکمینه است. در انتها نیز مساله تخصیص مقادیر ویژه جزیی را برای پایداری سیستم\u0001های خطی دوبعدی گسسته\r\nزمانی، با روش جدید حل می\u0001کنیم. در انتهای هر بحث، برای شرح بیش\u0001تر مثال عددی نیز آورده شده است",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA197.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}