{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA191",
        "title": "پایداری سیستم\u0001 های دوبعدی راسر با تاخیر زمانی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1392",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA191",
        "title": "پایداری سیستم\u0001 های دوبعدی راسر با تاخیر زمانی",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1392,
        "authors": [
            {
                "name": "فاطمه انجیلی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حجت  احسنی طهرانی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم\u0001 های دوبعدی با تاخیر",
            "ماتریس پس \u0001خورد حالت",
            "پایداری مجانبی",
            "تبدیلات تشابهی",
            "تخصیص مقادیرویژه جزیی",
            "تجزیه شور جزیی"
        ],
        "abstract": "در این پایان \u0001نامه، روشی جدید جهت کنترل بهینه زمانی و پایداری سیستم\u0001 های خطی دوبعدی گسسته\r\nزمانی مدل راسر با تاخیر زمانی در متغیر حالت ارایه شده است. این روش در دو مرحله صورت م\u0001ی پذیرد.\r\nدر مرحله اول سیستم تاخیری با تعریف بردار افزوده به سیستم دوبعدی راسر بدون تاخیر زمانی تبدیل\r\nم\u0001ی شود. سپس، با استفاده از تبدیلات تشابهی مقدماتی، سیستم به \u0001دست آمده به \u0001فرم همدم برداری تبدیل\r\nشده، ماتریس پس\u0001 خورد حالت  F که همه مقادیرویژه سیستم حلقه بسته را به صفر م\u0001ی برد محاسبه م\u0001ی کنیم.\r\nدر مرحله دوم، با توجه به اینکه برای پایداری سیستم\u0001 های گسسته لازم است تمام مقادیر ویژه آن داخل\r\nدایره واحد قرار گیرد، مساله تخصیص مقادیر ویژه جزیی را برای سیستم\u0001های خطی دوبعدی گسسته\r\nزمانی تاخیری به \u0001کار م\u0001ی بریم و آن دسته از مقادیر ویژه ماتریس حلقه باز را که در ناحیه پایداری قرار\r\nندارند با مقادیر ویژه دلخواه جایگزین م\u0001ی کنیم تا سیستم پایدار شود. برای حل مساله، با استفاده از\r\nتجزیه شور جزیی ، َA (آ بار) ماتریس را که بزرگ بوده به ماتریس \u0001های کوچ\u0001کتری تجزیه م\u0001ی کنیم. سپس با\r\nبه\u0001 کارگیری روش تبدیلات تشابهی در سیستم\u0001های کنترل خطی، طیف موردنظر را به سیستم اختصاص\r\nم\u0001ی دهیم. بدین ترتیب سیستم پایدار م\u0001ی شود. با توجه به اینکه ماتریس حلقه باز  Aَ سیستم دوبعدی\r\nتوصیف شده بزرگ بوده و با حل مساله تخصیص مقادیر ویژه جزیی آن را به ماتریس\u0001 های کوچکتری\r\nتجزیه م\u0001ی کنیم و سپس تخصیص تنها برای ماتریس با بعد کوچک صورت م\u0001ی پذیرد، مزیت روش ارایه\r\nشده نسبت به روش تبدیلات تشابهی به محاسبات کمتری نیاز دارد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA191.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}