{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA123",
        "title": "کنترل همزمان سیستم های خطی با پس خورد حالت",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1391",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA123",
        "title": "کنترل همزمان سیستم های خطی با پس خورد حالت",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1391,
        "authors": [
            {
                "name": "الهام عرب یار محمدی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حجت  احسنی طهرانی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "بردار افزوده",
            "پایداری",
            "پسخورد خروجی",
            "پسخورد حالت",
            "تخصیص مقادیر ویژه",
            "سیستم های تاخیر زمانی",
            "سیستم های توسیع یافته",
            "سیستم های خطی"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه پایداری همزمان مجموعه ای از سیستم های خطی با پس خورد حالت و پایداری سیستم های خطی با پس خورد خروجی مورد بررسی قرار می گیرد. سپس با ترکیب این دو روش و استفاده از نرم افزارهای Lingo  و Matlab روش جدیدی برای محاسبه ماتریس پس خورد خروجی سیستم های خطی ارائه می شود. با بهره گیری از بردار افزوده روشی جدید برای محاسبه پس خورد حالت برای مجموعه ای از سیستم های با تاخیر زمانی بیان می شود. در پایان با تعمیم روش پس خورد حالت=مشتق برای سیستم های توسیع یافته، روش جدید برای محاسبه ماتریس پس خورد حالت همزمان برای مجموعه ای از سیستم های توسیع یافته ارائه می شود. برای پایداری تمامی سیستم ها در این پایان نامه لازم است که مقادیر ویژه ی همه سیستم های حلقه - بسته در منطقه ای از پیش تعیین شده در سمت چپ صفحه ای مختلط قرار گیرد. در اینجا هدف، حل معادلات سیستم های خطی و غیر خطی با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA123.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}