{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA123",
        "title": "کنترل همزمان سیستم های خطی با پس خورد حالت",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1391",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA123",
        "title": "کنترل همزمان سیستم های خطی با پس خورد حالت",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1391,
        "authors": [
            {
                "name": "الهام عرب یار محمدی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حجت  احسنی طهرانی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "بردار افزوده",
            "پایداری",
            "پسخورد خروجی",
            "پسخورد حالت",
            "تخصیص مقادیر ویژه",
            "سیستم های تاخیر زمانی",
            "سیستم های توسیع یافته",
            "سیستم های خطی"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه پایداری همزمان مجموعه ای از سیستم های خطی با پس خورد حالت و پایداری سیستم های خطی با پس خورد خروجی مورد بررسی قرار می گیرد. سپس با ترکیب این دو روش و استفاده از نرم افزارهای Lingo  و Matlab روش جدیدی برای محاسبه ماتریس پس خورد خروجی سیستم های خطی ارائه می شود. با بهره گیری از بردار افزوده روشی جدید برای محاسبه پس خورد حالت برای مجموعه ای از سیستم های با تاخیر زمانی بیان می شود. در پایان با تعمیم روش پس خورد حالت=مشتق برای سیستم های توسیع یافته، روش جدید برای محاسبه ماتریس پس خورد حالت همزمان برای مجموعه ای از سیستم های توسیع یافته ارائه می شود. برای پایداری تمامی سیستم ها در این پایان نامه لازم است که مقادیر ویژه ی همه سیستم های حلقه - بسته در منطقه ای از پیش تعیین شده در سمت چپ صفحه ای مختلط قرار گیرد. در اینجا هدف، حل معادلات سیستم های خطی و غیر خطی با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA123.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}