{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA116",
        "title": "یک کاربرد از روش کالوکیشن برای حل مسائل کنترل بهینه تاخیری",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1391",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA116",
        "title": "یک کاربرد از روش کالوکیشن برای حل مسائل کنترل بهینه تاخیری",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1391,
        "authors": [
            {
                "name": "معصومه منصوری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا ناظمی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "موجک \u0001هار",
            "توابع \u0001هار \u0001گویا",
            "تقریب پاده",
            "مسائل \u0001کنترل \u0001بهینه \u0001تاخیر \u0001زمانی",
            "مسائل \u0001افق \u0001نامتناهی",
            "تبدیل \u0001آرتستاین",
            "نقاط کالوکیشن",
            "مساله کنترل بهینه غیرخطی با اختلال برونی",
            "مساله کنترل بهینه سیستم ایمنی بدن"
        ],
        "abstract": "در این پایان \u0001نامه به حل عددی رده\u0001 ای از مسائل کنترل بهینه تاخیر \u0001زمانی با استفاده از موجک هار می\u0001 پردازیم. در\r\nابتدا در فصل اول به مقدمه و معرفی مساله کنترل بهینه، موجک هار و تعاریف مورد نیاز می \u0001پردازیم. در فصل دوم\r\nیک مساله کنترل بهینه تاخیری از نوع بولزا را در نظر می\u0001گیریم که با استفاده از تقریب پاده به یک مساله بدون\r\nتاخیر زمانی تبدیل می\u0001شود. سپس با \u0001روش موجک هار به حل عددی آن می \u0001پردازیم. و در پایان فصل نتایج عددی\r\nرا برای چهار مساله بررسی خواهیم کرد. فصل سوم شامل مساله کنترل بهینه تاخیری افق نامتناهی است. آن\r\nرا با استفاده از تقریب پاده از حالت تاخیر خارج می \u0001کنیم و با استفاده از تغییر متغیر مساله را به یک مساله افق\r\nمتناهی تبدیل می\u0001 کنیم. در ادامه با روش موجک هار به حل عددی مساله بدست آمده می\u0001 پردازیم و در پایان فصل\r\nسوم نتایج عددی را با حل دو مساله نشان می\u0001 دهیم. در فصل چهارم مساله کنترل بهینه با اختلال برونی و کنترل\r\nتاخیری را معرفی می \u0001کنیم سپس با استفاده از تبدیل آرتستاین مساله را از حالت تاخیر خارج می \u0001کنیم و در انتها\r\nبا استفاده از موجک هار به حل عددی آن می\u0001 پردازیم. نتایج عددی با حل یک مثال در پایان فصل نشان داده شده\r\nاست. در فصل پنجم واکنش سیستم ایمنی بدن به عوامل بیماری\u0001 زا را بصورت یک مساله کنترل بهینه تاخیری\r\nدر نظر می\u0001 گیریم. مشابه مسائل فصل دوم مساله را به مساله بدون تاخیر تبدیل و با روش عددی موجک هار حل\r\nمی\u0001 کنیم. نمودارها در سرتاسر پایان\u0001 نامه با استفاده از نرم افزار متلب  7.12رسم شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA116.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}