{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA104",
        "title": "یک کاربرد از روش کالوکیشن برای حل رده\u0001 ای از مسائل کنترل بهینه",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1391",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA104",
        "title": "یک کاربرد از روش کالوکیشن برای حل رده\u0001 ای از مسائل کنترل بهینه",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1391,
        "authors": [
            {
                "name": "ندا محمودی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا ناظمی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "موجک هار",
            "مسائل کنترل بهینه",
            "کالوکیشن مستقیم",
            "افق نامتناهی",
            "سیستم\u0001 های تنظیم \u0001کننده خطی",
            "بهینه زمانی پرتاب موشک",
            "ردیاب"
        ],
        "abstract": "در این پایان \u0001نامه ابتدا پس از معرفی موجک هار، ویژگی\u0001 های آن را بررسی می \u0001کنیم. سپس در هر فصل با معرفی\r\nنوع خاصی از مسائل کنترل بهینه این روش کالوکیشن مستقیم را بر این مسائل اعمال می \u0001کنیم. مسائلی که در این\r\nپایان\u0001 نامه به آن\u0001ها پرداخته می \u0001شود شامل مسائل کنترل بهینه افق نامتناهی، سیستم\u0001 های تنظیم کننده\u0001 ی خطی،\r\nمساله کنترل بهینه زمانی پرتاب موشک و سیستم\u0001 های ردیاب خطی است. در انتهای هر فصل چند مثال عددی\r\nارائه شده \u0001است. در این مثال \u0001ها نمودارهای کنترل و مسیر حاصل از روش موجک هار را با روش تحلیلی مقایسه\r\nمی\u0001 کنیم.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA104.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}