چکیده: در این پایان‌نامه، روش جدید ارتباط امن بین سیستم های آشوبی برای ارسال اطلاعات از طریق کانال ارتباطی غیرایده آل پیشنهاد شده است. روش ارائه‌شده شامل مدل فازی تاکاگی-سوگنو و تکنیک نامساوی ماتریسی خطی برای طراحی کنترل‌کننده و رویتگر فازی تاکاگی- سوگنو می باشد. سیستم هایی که در فرستنده و گیرنده قرار دارند توسط یک کنترل‌کننده همزمان می شوند. در این کار فرض بر این است که فقط خروجی سیستم فرستنده و گیرنده در دسترس است. بنابراین، از رویتگر برای تخمین حالت سیستم های فرستنده و گیرنده استفاده‌ شده است. در ادامه، با توجه به غیرایده آل بودن کانال ارتباطی، از معیار برای طراحی رویتگر و کنترل‌کننده مقاوم در جهت غلبه بر نویز و اغتشاش خارجی استفاده می شود. در پایان، پایداری با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف بررسی‌ می شود.