چکیده: در این پایان‌نامه، کنترل وضعیت ماهواره صلب با در نظر گرفتن عدم قطعیت اینرسی و اغتشاش نامعلوم متغیر با زمان با استفاده از روش غیرخطی پسگام مقاوم برای مدل پارامترهای اصلاح شده رودریگز انجام گرفته شده است. فرض شده است که سرعت زاویه‌ای ماهواره در دسترس نیست، پس یک مشاهده‌گر زمان محدود برای تخمین سرعت زاویه‌ای و اغتشاش کلی طراحی شده است. با استفاده از سرعت زاویه‌ای تخمین زده شده و وضعیت بدنه صلب ماهواره که در دسترس است، سیگنال‌های کنترل تولید شده است. عملکرد کنترل می‌تواند با تنظیم پارامترهای کنترل بهبود یابد. اثبات پایداری با استفاده از تئوری لیاپانوف انجام شده است. در نهایت، شبیه سازی‌های عددی برای نشان دادن عملکرد موثر کنترل‌کننده پیشنهادی ارائه شده است.