چکیده: به دلیل اهمیت کنترل زاویه گام پره‌های توربین بادی در کنترل توان خروجی به‌خصوص در ناحیه سوم عملکردی،که سرعت دورانی توربین باید ثابت نگه‌داشته شود،نیاز است یک کنترل‌کننده مناسب برای عملگر مربوطه، جدا از حلقه اصلی کنترل توربین، انتخاب شود. در این پژوهش یک عملگر هیدرولیکی به‌عنوان عملگر گام یک توربین بادی به ظرفیت 2MW در نظر گرفته‌شده است. هدف، طراحی کنترل‌کننده مناسب با در نظر گرفتن الزامات کنترلی و محدودیت‌های خاصی است که از جانب توربین روی عملگر اعمال می‌شود. با توجه به غیرخطی بودن مدل عملگر و همچنین وجود برخی عدم قطعیت‌ها در پارامترهای مکانیکی آن و نیز اغتشاشات غیرقابل‌پیش‌بینی در سرعت باد، از کنترل‌کننده غیرخطی مقاوم استفاده می‌کنیم. برای این منظور یک کنترل مود لغزشی جدید بکار گرفته‌شده است. تفاوت این کنترل‌کننده با کنترل‌کننده‌های مود لغزشی متعارف، در استفاده از یک قانون کنترل سوئیچینگ تطبیقی است. در این روش مقدار بهره سوئیچینگ بر اساس میزان خطای لحظه‌ای و با یک تابع ساده مشخص می‌شود. برای ارزیابی بهتر، نتایج کنترل‌کننده مود لغزشی جدید با کنترل‌کننده‌ای با استفاده از روش‌ خطی سازی پسخورد مقایسه می‌گردد. درنهایت نتایج شبیه‌سازی‌ها مقاوم بودن سیستم کنترل را در برابر محدوده وسیعی از عدم قطعیت‌ها نشان می‌دهد. همچنین با انجام انواع مقایسه‌ها، عملکرد مطلوب سیستم تأیید می‌شود.