پایان نامه > کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود > مهندسی برق و رباتیک > مقطع کارشناسی ارشد > سال 1396
پدیدآورندگان:
پریسا تورانی [پدیدآور اصلی]، حیدر طوسیان شاندیز[استاد راهنما]
چکیده: در این پایان‌نامه با به‌کارگیری مدل مینیمال برگمان جهت توصیف دینامیک سیستم غیرخطی انسولین–گلوکز، کنترل‌کننده مود لغزشی مرتبه کسری با هدف تنظیم پایدار سطح گلوکزخون در کم‌ترین زمان ممکن، ارائه می‌شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد استفاده از مشتقات کسری در نظریه مود لغزشی ضمن حفظ عملکرد مقاوم کنترل‌کننده مود لغزشی صحیح در برابر اغتشاش و تغییر پارامترها، زمان همگرایی حالت‌های سیستم به مقدار مطلوب را کاهش داده و موجب بهبود عملکرد کنترل‌کننده می‌شود.
کلید واژه ها (نمایه ها):
#سیستم غیرخطی انسولین-گلوکز #مدل مینیمال برگمان #کنترل‌کننده مود لغزشی #کنترل‌کننده مود لغزشی مرتبه کسری
محل نگهداری: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود
یادداشت: حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.
تعداد بازدید کننده:
پایان نامه های مرتبط (بر اساس کلیدواژه ها)