چکیده: در این پایان‌نامه برای حل مسئله طراحی کنترل‌کننده بر مبنای آنالیز μ، از یک الگوریتم تکاملی استفاده می-شود. راه‌حل‌ها و روش های مرسوم برای حل مسئله سنتزμ، همچون روش تکرار D-K، اغلب منجر به کنترل‌کننده مرتبه بالا و غیرعملی خواهد شد. در این روش پیشنهادی مسئله سنتزμ به عنوان یک مسئله بهینه‌سازی دارای محدودیت در نظر گرفته می شود؛ که در آن پایداری و عملکرد مقاوم به ترتیب به عنوان محدودیت و تابع هزینه بر مبنای آنالیز μ در نظر گرفته شده است. برای حل مسئله بهینه‌سازی از الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات بهبود یافته (PSO) برای پیدا کردن ضرایب کنترل‌کننده ساختار مشخص استفاده شده است. هدف بدست آوردن کنترل‌کننده سنتز μ دارای مرتبه پایین، عملی تر و بدون کاهش مرتبه است. عملکرد و قوام کنترل‌کننده پیشنهادی در مبدل کاهنده_افزاینده با کنترل‌کننده‌ی که از روش D-K (راه حل مرسوم برای حل مسئله سنتزμ) طراحی شده است، مقایسه می شود. این پایان‌نامه رویکرد مقدار تکین ساختار یافته (µ) را در مسئله طراحی یک تنظیم‌کننده ولتاژ خروجی برای یک مبدل کاهنده-افزاینده با کنترل حالت جریان پیشنهاد می دهد. این روش پیشنهادی یک روش جایگزین جدید برای حل مسئله سنتزμ جهت دستیابی به کنترل‌کننده ساختار ساده است به گونه‌ای که پایداری و عملکرد مقاوم را ارضا کند. نتایج شبیه‌سازی مزایای کنترل‌کننده پیشنهادی که دارای ساختار ساده و قوام بهتر در حضور نامعینی و اختلال در سیستم است، در مقایسه با کنترل‌کننده منتج از روش D-K نشان می دهد.