پایان نامه > کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود > مهندسی برق و رباتیک > مقطع کارشناسی ارشد > سال 1393
پدیدآورندگان:
محمد مهدی خسروآبادی [پدیدآور اصلی]، محمد علی صدرنیا[استاد راهنما]، علی کرمی ملائی[استاد مشاور]
چکیده: خطا جز لاینفک هر سیستم صنعتی است. در این پایان نامه یک روش تشخیص خطای مقاوم عمل‌گر مبتنی بر رویتگر عصبی برای یک کلاس از سیستم‌های غیر خطی ارائه شده است. بر خلاف بسیاری از کارهای انجام شده که حالت‌های دینامیکی سیستم در دسترس فرض می‌شوند، روش پیشنهادی وابستگی به حضور یا عدم حضور حالت‌های سیستم ندارد. با استفاده از یک رویتگر عصبی توابع نامعلوم سیستم و حالت‌ها تخمین زده می‌شوند. قوانین بروز‌ رسانی شبکه عصبی محاسبه شده‌اند و پایداری رویتگر مورد استفاده بر اساس تئوری لیاپانوف اثبات شده است. با آزمایش روی سیستم یک روبات تک لینکی کارایی روش پیشنهادی نشان داده شده است.
کلید واژه ها (نمایه ها):
#تشخیص خطای عمل‌گر #رویتگر تشخیص خطا #شبکه‌های عصبی #سیستم‌های غیر خطی #تئوری لیاپانوف
محل نگهداری: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود
یادداشت: حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.
تعداد بازدید کننده:
پایان نامه های مرتبط (بر اساس کلیدواژه ها)