چکیده: در این پایان نامه سیستم های خطی گسسته-زمانی مثبت، ویژگی های کنترل پذیری، دسترسی پذیری و مشاهده پذیری برای این نوع از سیستم ها بیان شده، و سپس انواع پایداری برای سیستم مثبت و نیز مسئله تخصیص مقدار ویژه با استفاده از ماتریس همدم مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت روشی جدید برای تخصیص مقدار ویژه با استفاده از فرم همدم برداری و پارامتری سازی پس خورد حالت بیان گردیده، به گونه ای که سیستم حلقه بسته مثبت باقی بماند.