چکیده: در این پایان‌نامه یک روش جدید براساس توانایی‌های شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل سیستم‌های آشوبناک ارائه می‌دهیم. برای این کار شرایط همیلتونین را براساس اصل مینیمم پونتریاگین (PMP) تقریب میزنیم. تابع خطارا که شامل همه‌ی شرایط پونتریاگین است را معرفی می‌کنیم. در تابع خطای پیشنهاد شده، از جواب‌های آزمایشی برای تابع مسیر، تابع کنترل و ضرایب لاگرانژ استفاده می‌کنیم. این جواب‌های آزمایشی به وسیله نرون‌ها ساخته می‌شوند. بنابراین، تابع خطا را که شامل وزن همه‌ی جواب‌های آزمایشی است را مینیمم می‌کنیم. با جایگذاری مقادیر بهینه وزن‌ها در جواب‌های آزمایشی، مسیر بهینه و کنترل بهینه را بدست می‌آوریم.