شرح حال حرفه‌ای
زمینه‌های تدریس
مقالات و کتب
پروژه‌های تحقیقاتی
تابلوی اعلانات
برنامه هفتگی
پرسش و پاسخ
گرایش تحصیلی: کنترل
زمینه ها و علایق پژوهشی: کنترل غیرخطی، الگوریتم های فرا ابتکاری، منطق فازی و کنترل فازی، شبکه های عصبی، رباتیک
عضویت در مجامع علمی:
افتخارات علمی و اختراعات: کسب عنوان داور برجسته ژورنال الزویر "Computers and Electrical Engineering" در ماه نوامبر سال 2016
زمینه ها و علایق پژوهشی: کنترل غیرخطی، الگوریتم های فرا ابتکاری، منطق فازی و کنترل فازی، شبکه های عصبی، رباتیک
عضویت در مجامع علمی:
افتخارات علمی و اختراعات: کسب عنوان داور برجسته ژورنال الزویر "Computers and Electrical Engineering" در ماه نوامبر سال 2016
شرح مختصر:
در سال 1384 در رشته مکانیک طراحی جامدات از دانشگاه آزاد اسلامی مشهد فارغ التحصیل شده و دوره ارشد خود را در رشته مکاترونیک و تحت راهنمایی استاد گرانقدر دکتر محمد مهدی فاتح در دانشگاه صنعتی شاهرود گذراندم. هم اکنون با افتخار دانشجوی دکتری رشته برق گرایش کنترل با راهنمایی استاد دکتر محمد مهدی فاتح می باشم.
تلفن تماس:
تلفن داخلی:
در سال 1384 در رشته مکانیک طراحی جامدات از دانشگاه آزاد اسلامی مشهد فارغ التحصیل شده و دوره ارشد خود را در رشته مکاترونیک و تحت راهنمایی استاد گرانقدر دکتر محمد مهدی فاتح در دانشگاه صنعتی شاهرود گذراندم. هم اکنون با افتخار دانشجوی دکتری رشته برق گرایش کنترل با راهنمایی استاد دکتر محمد مهدی فاتح می باشم.
تلفن تماس:
تلفن داخلی:
- نظم آرا، غلامرضا؛ احمدی، سید محمد؛ واعظی، نفیسه ، "تشریح کامل مسائل کتاب سیستم های فازی و کنترل فازی لی وانگ"، انتشارات پارسیا، 1396
تالیف كتاب
مقالات ژورنالی
- Ahmadi, SM; Fateh, MM، "Task-space control of robots using an adaptive Taylor series uncertainty estimator"، International Journal of Control، 2018
- Ahmadi, SM; Fateh, MM، "Task-space asymptotic tracking control of robots using a direct adaptive Taylor series controller"، Journal of Vibration and Control، 2018
- Ahmadi, SM; Fateh, MM، "Robust control of electrically driven robots using adaptive uncertainty estimation"، Computers & Electrical Engineering، 2016
- Fateh, MM ; Ahmadi, SM; Khorashadizadeh, S ، "Adaptive RBF network control for robot manipulators"، Journal of AI and Data Mining، 2014
- فاتح، محمد مهدی؛ احمدی، سید محمد ، "کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با بکارگیری تخمین گر تطبیقی عصبی عدم قطعیت"، مکانیک سازه ها و شاره ها ، 1393
تعداد کل پایان نامه ها (0)
| نام: | |
| پست الکترونیک: | |
|
پرسش شما از سید محمد احمدی: |
|
لطفا صبر کنيد...