سید محمد احمدی

تابلوی اعلانات

زمینه‌های تدریس

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

مقالات و کتب

تالیف كتاب

• نظم آرا، غلامرضا؛ احمدی، سید محمد؛ واعظی، نفیسه، "تشریح کامل مسائل کتاب سیستم های فازی و کنترل فازی لی وانگ"، انتشارات پارسیا، 1396

• Kardgar, A; Fateh, MM; Ahmadi, SM، "Adaptive Control of Robot Manipulators Using the Voltage Control Strategy"، 26th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2018)، 2018
• Ahmadi, SM; Fateh, MM، "Sliding mode control of electrically-driven robot manipulators using an adaptive Taylor series approximator"، 26th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2018)، 2018
مقالات ژورنالی

• Ahmadi, SM; Fateh, MM، "Task-space control of robots using an adaptive Taylor series uncertainty estimator"، International Journal of Control، 2018
• Ahmadi, SM; Fateh, MM، "Task-space asymptotic tracking control of robots using a direct adaptive Taylor series controller"، Journal of Vibration and Control، 2018
• Nazmara, GR; Fateh, MM; Ahmadi, SM، "A model-reference impedance control of robot manipulators using an adaptive fuzzy uncertainty estimator"، International Journal of Computational Intelligence Systems، 2018
• Ahmadi, SM; Fateh, MM، "Robust control of electrically driven robots using adaptive uncertainty estimation"، Computers & Electrical Engineering، 2016
• Fateh, MM ; Ahmadi, SM; Khorashadizadeh, S، "Adaptive RBF network control for robot manipulators"، Journal of AI and Data Mining، 2014
• فاتح، محمد مهدی؛ احمدی، سید محمد، "کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با بکارگیری تخمین گر تطبیقی عصبی عدم قطعیت"، مکانیک سازه ها و شاره ها، 1393

پروژه‌های تحقیقاتی

سوابق پژوهشی و اجرایی

دانشجویان دکتری

برنامه هفتگی

پرسش و پاسخ

نام:

پست الکترونیک:

پرسش شما از سید محمد احمدی:

لطفا صبر کنيد...