محسن جلائيان فريمانی

دانشکده مهندسی برق و رباتیک

مهندسی کنترل

زمینه ها و علایق پژوهشی: رباتیک، کنترل، بهینه سازی، هوش مصنوعی
عضویت در مجامع علمی: IEEE, SCIIP.Um.ac.ir
افتخارات علمی و اختراعات: کسب رتبه اول کارشناسی
شرح مختصر:
Mohsen Jalaeian-F received a Master of Science degree of Control Engineering from the Ferdowsi University of Mashhad in Iran in 2012. His MSc dissertation entitled “Dynamic Growing Fuzzy Neural Controller, Design and Experimental Implementation, Application to Position and Impedance Control, and 3PSP Parallel Robot Setup” (Mark: 20 /20), was completed under great supervisory of Prof. M-R. Akbarzadeh-T. During MSc course he also was involved as a researcher and administrative member of the Center of Excellence on Soft Computing and Intelligent Information Processing (SCIIP). Currently, his studies are continuing as a PHD candidate under supervisory of Prof. Mohammad Mehdi Fateh, in Shahrood University of Technology. His research interest topics are robotics, control, optimization, AI and soft computing.

تلفن تماس:
تلفن داخلی:

تابلوی اعلانات

نمونه سوال کنترل خطی (1394/10/11)

نمونه سوالات کنترل خطی (بود، مکان هندسی، راث)

ابزاردقیق و سنسور ربات (1394/10/8)

مطالب تئوری دروس ابزار دقیق سنسور ربات

مثال کنترل موتور با میکرو کنترلر AVR (1394/1/19)

برای دانشجویان گرامی درس میکرو کنترلر

سوالات امتحانی نمونه حل شده درس کنترل خطی (1393/10/10)

دانشجویان گرامی به عنوان یک نمونه دیگر از سوالات درس کنترل خطی میتوانید این نمونه ها را حل کرده و با حل اینجانب مقایسه فرمایید

تصاویر آماده برای پروژه پردازش تصویر (1393/8/17)

این فایل فشرده شامل تعدادی تصویر چهره هست. دانشجویان گرامی لطفا طبق پروژه درسی داده شده در کلاس درسی اقدام کنید.

---- (1393/2/14)

http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction§ion=SystemModeling

زمینه‌های تدریس

دکتری
کارشناسی ارشد
کارشناسی

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

تعداد کل 0

مقالات و کتب

    Close
    تالیف كتاب
    • جلائيان فريمانی، محسن و علیمردانی، سلمان، "کنترل ربات، موقعیت و نیرو"، 1391

پروژه‌های تحقیقاتی

عنوان تاریخ شروع مدت قرارداد شریك صنعتی وضعیت
کنترل موقعیت و نیرو در ربات موازی 3PSP 1388/7/25 ماه خاتمه يافته
‌‌

سوابق پژوهشی و اجرایی

دانشجویان دکتری

برنامه هفتگی

برنامه هفتگی 8-10 10-12 12-14 14-16 16-18 18-20
شنبه
یک‌شنبه
دوشنبه
سه‌شنبه
چهارشنبه
پنج‌شنبه
توضیحات:

پرسش و پاسخ