حبیب احمدی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک

دکتری تخصصی مهندسي مكانيك/طراحي كاربردي

دانشگاه محل فارغ التحصیلی: دانشگاه صنعتی اصفهان
زمینه ها و علایق پژوهشی: بررسی ارتعاشات سیستم های خطی و غیر خطی و بررسی راهکارهای بهبود اثرات مضر آن، کنترل ارتعاشات، عیب یابی بکمک بررسی ارتعاشات در سیستم ها، کنترل سیستم های غیرخطی، مدل سازی و کنترل فازی سیستم های دینامیکی، مدلسازی و کنترل ربات و ادوات مکاترونیکی
عضویت در مجامع علمی:
افتخارات علمی و اختراعات:
شرح مختصر:
فارغ التحصیل از دانشگاه فردوسی در مقطع کارشناسی(طراحی جامدات)، دانشگاه صنعتی اصفهان در مقطع کارشناسی ارشد و دکتری(طراحی کاربردی). از سال 90 عضو هیئت علمی دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شاهرود . از سال 79 تا 90 ارتباط کاری با واحدهای مختلف صنعتی در حوزه های تولید، کیفیت، تحقیق ، سیستم های مدیریت کیفیت و تعالی سازمانی، Email: habibahmadif@shahroodut.ac.ir

تلفن تماس:
تلفن داخلی:

تابلوی اعلانات

تکلیف فصل 5 کنترل اتوماتیک (1398/8/12)

تا 19 آبان 98 تحویل شود

تکلیف شماره 2 کنترل اتوماتیک (1398/8/12)

تا 19 آبان 98 تحویل شود

(1398/7/25)

زمینه‌های تدریس

کارشناسی ارشد
کارشناسی

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

تعداد کل 31
علی اکبر بیات (1398)، "تحلیل رزونانس اولیه پوسته‌های استوانه‌ای ساخته شده از مواد مدرج تابعی تحت تحریک خارجی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، امیر جلالی، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]،
فرزین پرهام (1397)، "کنترل ارتعاشات تیر مدرج تابعی در حضور نامعینی تحت بارگذاری پریودیک"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی، مهدی بامداد[استاد/ اساتید راهنما]،
عباس یاری (1397)، "الگوبرداری از نیروهای انسان برای کنترل حرکت ربات"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، مهدی بامداد، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]،
آیدین زردست (1397)، "مدل سازی و کنترل ربات دلتای 6 درجه آزادی با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]،
حمید آریس (1397)، "طراحی، ساخت و کنترل ربات دلتای 6 درجه آزادی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]، هادی پروز[استاد/ اساتید مشاور]
مسعود عبدالمحمدی (1397)، "استفاده از عملگر مغناطیسی برای کنترل فعال سیستم جرم- فنر- دمپر شامل جاذب ارتعاشی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی، سید مجتبی واردی کولایی[استاد/ اساتید راهنما]، جواد قالیبافان[استاد/ اساتید مشاور]
امین زمان زاده (1396)، "مدل سازی دینامیکی، طرح ریزی مسیر و کنترل مقاوم بازوی رباتیک اروپا"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]،
صمد عسکری (1395)، "کنترل در حضور نامعینی برای یک رکتورCSTR بر اساس تغییر دما و غلظت باوجود دبی ثابت ورودی "، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی، مهدی بامداد[استاد/ اساتید راهنما]،
سوسن یوسفی (1395)، "تحلیل و کنترل پرش در حرکت پانتوگراف سه درجه آزادی غیرخطی روی تیر غیرخطی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]، اردشیر کرمی محمدی[استاد/ اساتید مشاور]
علی جلالی (1395)، "کنترل مقاوم جستجوگر ژیروسکوپ آزاد در مود پویش"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]،
امیر تذکاری (1395)، "طرّاحی الگوریتم کنترل طولی خودروی دارای نامعینی برای سامانه ی کروزکنترل تطبیقی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]،
مجتبی گراوند (1395)، "کاهش ارتعاشات تیر توسط جاذب فعال تحت اثر نوسانگر متحرک"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]،
حسین حسین پور کلاته (1394)، "کنترل پسگام تطبیقی برای گرفتن ایمن یک جسم توسط یک گریپر ربات"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]،
عقیل کی منش (1394)، "طراحی و کنترل امپدانس ربات موازی جهت توان بخشی مچ پا"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، مهدی بامداد[استاد/ اساتید راهنما]، حبیب احمدی[استاد/ اساتید مشاور]
حامد خسروی (1394)، "مدل سازی و کنترل غیرخطی مقاوم برای سیستم تعلیق فعال خودرو کامل"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]،
عباس جمالی بحری (1394)، "کنترل بازخورد مقاوم با انتگرال علامت خطا برای موتورهای احتراق داخلی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]،
حسن قرائی (1394)، "کنترل بازخورد مقاوم با انتگرال علامت خطا برای سیستم تعلیق فعال خودرو"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]،
حسام خوافی (1393)، "کنترل راه رفتن ربات دوپای سه بعدی با در نظرگرفتن دوران پنجه پا"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]، مهدی بامداد[استاد/ اساتید مشاور]
ایمان حسینی (1393)، "گرفتن ایمن یک جسم با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی توسط گریپر ربات"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]، محمد مهدی فاتح[استاد/ اساتید مشاور]
هانیه اسماعیلی (1393)، "جبران سازی لغزش رخ‌داده در گرفتن اجسام توسط پنجه ی ربات"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]، محمد مهدی فاتح[استاد/ اساتید مشاور]
ماجد صدفی، حبیب احمدی (1393)، "استفاده از روش کنترلی پسگام در سیستم EGR موتوراحتراق داخلی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود،
محمد کفراشی (1393)، "مدل‌سازی و کنترل جستجوگر ژیروسکوپ آزاد با عملگر الکترومغناطیسی در مد پویش"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]، محمدرضا عاروان[استاد/ اساتید مشاور]

مقالات و کتب

پروژه‌های تحقیقاتی

سوابق پژوهشی و اجرایی

دانشجویان دکتری

برنامه هفتگی

برنامه هفتگی 8-10 10-12 12-14 14-16 16-18 18-20
شنبه*
یک‌شنبه
دوشنبه
سه‌شنبه
چهارشنبه
پنج‌شنبه
توضیحات: ترم 3981هماهنگی از طریق: habibahmadif@shahroodut.ac.ir habibahmadif@gmail.com

پرسش و پاسخ