علی اکبرزاده کلات

محتوای الکترونیک

• سمینار 2 کارشناسی ارشد (کنترل) [کارشناسی ارشد]
• سیستمهای کنترل خطی [کارشناسی]
• کنترل تطبیقی [کارشناسی ارشد]
• مباحث ویژه در کنترل 1 [کارشناسی ارشد]

تابلوی اعلانات

زمینه‌های تدریس

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

مقالات و کتب

• "کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم مقاوم سیستم ترمز ضد قفل مبتنی بر رویتگر با استفاده از تخمین مشخصات جاده"، مجله کنترل، 1، 1، 14-26، 2016-09-18
• "کنترل مد لغزشی مقاوم تطبیقی کوادروتور در حضور اغتشاش باد"، مجله مهندسی مکانیک مدرس، 12، 12، 95-102، 2017-02-19
• "کنترل امپدانس تطبیقی بازوی ربات اسکارا با رویکرد تزریق سلولی رباتیکی"، مجله مهندسی مکانیک مدرس، 16، 16، 637-647، 2016-12-28
• "روش فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر برای کنترل جریان رباتهای جابجاگر با استفاده از تخمین عدم قطعیتها"، مهندسی مکانیک مدرس، 0، 0، 286-294
• "کنترل امپدانس تطبیقی مقاوم بازوی ربات اسکارا با رویکرد تزریق سلولی رباتیکی"، مجله مهندسی مکانیک مدرس، 12، 12، 637-646، 2017-02-19
• "کنترل‌ ولتاژ چندحلقه‌ای سلسله مراتبی بهبودیافته بر اساس کنترل دروپ برای منابع تولید پراکنده مبتنی بر اینورتر در یک ریزشبکۀ جزیره‌ای"، هوش محاسباتی در مهندسی برق‎، 4، 4، 45-62، 2018-02-25
• "طراحی کنترل‌کننده مقاوم H_∞ بر پایه رؤیت‌گر دینامیکی توسعه‌یافته برای سیستم‌های تکین نامعین در حضور اغتشاش"، مجله کنترل، 1، 1، 51-66
• "تحلیل عملکرد یک ریزشبکه DC به صورت ماشین سنکرون مجازی در کنترل فرکانس و ولتاژ شبکه"، هوش محاسباتی در مهندسی برق، 1، 1، 15-36
• "تقسیم صحیح توان راکتیو توسط روش افتی بهبود یافته برپایه کنترل امپدانس ‏مجازی در ریزشبکه‌های جزیره‌ای"، هوش محاسباتی در مهندسی برق، 0، 0، -
• "طراحی یک کنترل‌کننده مبتنی بر رؤیتگر برای یک سیستم مرتبه کسری غیرخطی"، مجله کنترل، 1، 1، 1-15، 2023-04-21


• "Gravity gradiometry positioning system based on neuro-fuzzy modeling", Gyroscopy Navig., 1, 1, 16-24, 2015-01-01
• "Speed control of induction motors using neuro-fuzzy dynamic sliding mode control", JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 1, 1, 365-376, 2015-09-23
• "A simple stable adaptive neuro-fuzzy speed controller for induction motors", JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2, 2, 571-581, 2015-10-05
• "Observer-based robust composite adaptive fuzzy control by uncertainty estimation for a class of nonlinear systems", NEUROCOMPUTING, 0, 0, 100-109, 2017-03-22
• "Observer-based hybrid adaptive fuzzy control for affine and nonaffine uncertain nonlinear systems", NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 0, 0, -
• "An indirect adaptive neuro-fuzzy speed control of induction motors", Journal of Artificial Intelligence and Data Mining, 2, 2, -
• "A robust anti-windup control design for electrically driven robots — Theory and experiment", INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 5, 5, 1005-1012, 2011-05-04
• "Adaptive fuzzy sliding mode control for synchronization of uncertain non-identical chaotic systems using bacterial foraging optimization", Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 0, 0, 2567-2576
• "Robust Composite Adaptive Fuzzy Identification Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems in the Presence of Input Saturation", Arabian Journal for Science and Engineering, 0, 0, -
• "Hybrid control strategy applied to chaos synchronization: new control design and stability analysis", International Journal of Dynamics and Control, 0, 0, -
• "Robust control for MIMO hybrid dynamical system of underwater vehicles by composite adaptive fuzzy estimation of uncertainties", NONLINEAR DYNAMICS, 0, 0, -
• "Primary Control Design Based on Capacity Curves for Inverter-Based Microgrids", ELECTRIC POWER COMPONENTS AND SYSTEMS, 4, 4, 1-13, 2019-01-19
• "Adaptive fuzzy back-stepping control of drug dosage regimen in cancer treatment", Biomedical Signal Processing and Control, 1, 1, 267-276, 2019-05-01
• "Direct-Lyapunov-Based Control Scheme for Voltage Regulation in a Three-Phase Islanded Microgrid with Renewable Energy Sources", Energies, 5, 5, 1161-, 2018-06-05
• "Soft Variable Structure Control of Linear Systems via Desired Pole Paths", Information Technology and Control, 3, 3, 447-456
• "Radial Pole Paths SVSC for Linear Time Invariant Multi Input Systems with Constrained Inputs", ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 1, 1, 1-9
• "SYNCHRONIZATION ADAPTIVE FUZZY GAIN SCHEDULING PID CONTROLLER FOR A CLASS OF MIMO NONLINEAR SYSTEMS", INTERNATIONAL JOURNAL OF UNCERTAINTY FUZZINESS AND KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 1, 1, -
• "A robust direct adaptive fuzzy control for a class of uncertain nonlinear MIMO systems", SOFT COMPUTING, 10, 10, -, 2018-09-29
• "Tracking Error-Based Self-tuning Controller", Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering, 1, 1, 1-11, 2020-06-07
• "Indirect adaptive fuzzy control of nonlinear descriptor systems", EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 1, 1, 1-9
• "Pole Path Assignment of Constrained SISO Afne Nonlinear Systems", Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering, 1, 1, 1-11
• "Adaptive back-stepping cancer control using Legendre polynomials", IET Systems Biology, 0, 0, 1-7
• "An Observer-Based Robust Adaptive Fuzzy Back-Stepping Control of Ball and Beam System", ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING, 2, 2, 1-13
• "Direct adaptive fuzzy control of nonlinear descriptor systems", Iranian Journal of Fuzzy Systems, 3, 3, 2588-2599
• "Radial pole path approach for fast response of affine constrained nonlinear systems with matched uncertainties", INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 1, 1, 1-17
• "A robust state estimation for a class of uncertain linear time-invariant descriptor systems", ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 1, 1, 1-12
• "Robust output feedback adaptive sliding mode control for a class of uncertain nonlinear systems using robust adaptive fuzzy observer", Iranian Journal of Fuzzy Systems, 1, 1, 1-13
• "An adaptive back-stepping control for blood glucose regulation in type 1 diabetes", Biomedical Signal Processing and Control, 1, 1, 1-8
• "Observer-based adaptive control for HIV infection therapy using the Baskakov operator", Biomedical Signal Processing and Control, 1, 1, 1-9, 2020-12-17
• "A generalized dynamic robust observer for uncertain linear time invariant descriptor systems", ISA TRANSACTIONS, 1, 1, -
• "Szasz-Favard-Mirakyan operators for Chaos synchronization: An Observer-based approach", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 1, 1, -
• "FAT-based robust adaptive controller design for electrically direct-driven robots using Phillips q-Bernstein operators", ROBOTICA, 10, 10, 3415-3434, 2022-01-10
• "An observer-based adaptive fuzzy control for prescribing drug dosage in cancer treatment", Biocybernetics and Biomedical Engineering, 4, 4, 1137-1148, 2022-10-01
• "Calibration of fluxgate sensor using Least Square Method and Particle Swarm Optimization Algorithm", JOURNAL OF MAGNETISM AND MAGNETIC MATERIALS, 170364, 170364, 170364-
• "DMVT-based observer design for general affine class of fractional-order nonlinear MIMO systems", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 1, 1, 1-15
• "An output feedback back-stepping attitude control for rigid satellite", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 11, 11, 2182-2191
• "A move blocking based direct voltage model predictive control to enhance the dynamic performance of DC microgrids containing constant power loads", IET Renewable Power Generation, 1, 1, 1-15
• "Chaotic and stochastic evaluation in Fluxgate magnetic sensors", CHAOS SOLITONS & FRACTALS, 1, 1, 1-27

• "بهینه سازی کنترل دور فازی عصبی موتور القایی با استفاده از الگوریتم ژنتیک"، (چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران)، ایران، تبریز، 2014-06-09
• "کنترل بار-فرکانس در شبکه‌های هوشمند بر پایه مدل پیش‌بین با درنظرگرفتن پاسخ تقاضا"، كنفرانس شبکه‌های هوشمند95، ایران، کرمان، 2016-12-20
• "بهبود تقسیم توان راکتیو و کاهش جریان چرخشی در ریزشبکه‌های جزیره‌ای اندوکتیو با استفاده از اندوکتانس مجازی منفیی"، پنجمین كنفرانس منطقه ای سیرد،، ایران، تهران، 2017-01-04
• "روش امپدانس مجازی قابل تنظیم جهت تقسیم توان راکتیو در ریزشبکه های جزیره ای"، ششمین کنفرانس منطقه ای سیرد، ایران، تهران، 2018-01-16
• "تقسیم توان در ریزشبکه های DC با استفاده از مشخصه افتی بهبود یافته"، انرژیهای تجدید پذیر و تولید پراکنده ایران، ایران، تبریز، 2018-03-17
• "راهکار کنترل ساختار متغیر نرم جهت پاسخ سریع و بدون ضربه سیستم کنترل هواپیما"، هفدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، ایران، تهران، 2018-06-19
• "طراحی کنترلر بر پایه رؤیتگر مقاوم برای سیستمهای تکین نامعین"، چهارمین کنفرانس تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر، ایران، تهران، 2019-05-29
• "طراحی کنترلر تناسبی-مشتقی بر پایه رؤیتگر مقاوم برای سیستمهای تکین نامعین"، بیست و هفتمین کنفرانس مهندسی برق ایران، ایران، یزد، 2019-05-01
• "پیاده سازی کنترل مدل فرامحلی بر روی بازوی ماهر مکانیکی"، چهارمین کنفرانس تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر، ایران، تهران، 2019-05-29
• "کنترل فازی تطبیقی مستقیم سیستمهای تکین"، چهارمین کنفرانس تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر، ایران، تهران، 2019-05-29
• "کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم سیستمهای تکین"، چهارمین کنفرانس تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر، ایران، تهران، 2019-05-29
• "تاثیر اینرسی مجازی و ضریب میرایی در پایداری دینامیکی ژنراتور سنکرون مجازی"، 28 مین کنفرانس مهندسی برق ایران، ایران، تبریز، 2020-08-04


• "Adaptive H∞ Filter Design for Implementing on Battery State of Charge Estimation Based on Fuzzy Modeling", International Power System Conference (PSC 2014), Iran, tehran, 2014-06-09
• "optimal adaptive control of four-wire active power filter for renewable generation", psc2016, ایران, تهران, 2017-10-12
• "Robust feedback linearization for input-constrained nonlinear systems with matched uncertainties", 2018 17th European Control Conference (ECC), cyprus, limassol, 2019-03-06
• "Adaptive control strategy of four-leg active power filter with LCL grid filter", 2017 8th Power Electronics, Drive Systems & Technologies Conference (PEDSTC), ایران, 2018-02-02
• "تأثیر مدل بار در تحلیل سیگنال کوچک یک ریزشبکه DC با امپدانس مجازی منفی", سی چهارمین کنفرانس بین المللی برق- PSC, ایران, تهران, 2019-11-18

• "Gas Turbines Modeling, Simulation, and Control Using Artificial Neural Networks", CRC Press, 2016-12-01

پروژه‌های تحقیقاتی

سوابق پژوهشی و اجرایی

دانشجویان دکتری

برنامه هفتگی

پرسش و پاسخ