حسین قلی زاده نرم

محتوای الکترونیک

• سمینار 2 کارشناسی ارشد (کنترل) [کارشناسی ارشد]

تابلوی اعلانات

زمینه‌های تدریس

• آشوب، تئوری و کنترل
• مدل سازی و کنترل مبدلهای الکترونیک قدرت
• کنترل تصادفی

• کنترل بهینه
• کنترل تطبیقی
• کنترل غیرخطی

• کنترل خطی
• کنترل مدرن

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

مقالات و کتب

• "تطبيق کوواريانس‌هاي نويز فيلتر کالمن توسعه يافته در رديابي هدف از روي سمت به روش بازگشتی"، مجله کنترل، 2، 2، 14-31، 2016-08-15
• "استراتژی کنترل پیش بین برای مدیریت توان در خودروی الکتریکی هیبرید موازی"، مجله انجمن مهندسین برق و الکترونیک ایران، 3، 3، -، 2016-10-22
• "نقدی بر «طراحی کنترل حالت لغزشی دینامیکی برای سیستم‌های آشوبی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی»"، مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، 50، 50، -
• "جایابی مکان بهینه کلیدها در یک شبکه توزیع واقعی با در نظر گرفتن کلیدهای کات اوت تیغه¬ای، نقاط رینگ و اهمیت فیدرها در حضور تولید پراکنده با استفاده از الگوریتم زنبور عسل بهبود یافته: مطالعه موردی روی شبکه توزیع مازندران"، هوش محاسباتي در مهندسي برق، 4، 4، 15-26، 2019-12-25


• "A Novel Fuzzy Based Method for Heart Rate Variability Prediction", International Journal of Engineering, 7, 7, 1041-1050, 2014-07-03
• "A Novel Control Strategy for a Single-phase Grid-connected Power Injection System", IJE, 12, 12, -
• "Power Injection of Renewable Energy Sources Using Modified Model Predictive Control", Energy Equipment and Systems, 2, 2, 215-224, 2016-12-01
• "Control the population of free viruses in nonlinear uncertain HIV system using Q-learning", International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 0, 0, -, 2017-02-27
• "Direct Power Control of an Under-damped Grid Connected Boost Inverter", International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization, 1, 1, -
• "Control the population of free viruses in nonlinear uncertain HIV system using Qlearning", International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 7, 7, 1169-1179, 2018-07-01
• "Nested control loop design for differential boost inverter using generalized averaged model in photovoltaic applications", Energy Science , Engineering, 8, 8, 2734-2746, 2020-05-17
• "Modelling and Compensation of Uncertain Time-delays in Networked Control Systems with Plant Uncertainty Using an Improved Robust Model Predictive Control Method", International Journal of Engineering, 6, 6, 1134-1141, 2022-04-04
• "Development of RMPC Algorithm for Compensation of Uncertain Time-Delay and Disturbance in NCS", Control and Optimization in Applied Mathematics, 1, 1, 65-81, 2020-02-07
• "Supervisory control design for congestion control and bandwidth management", International Journal of Systems, Control and Communications, 1, 1, -, 2021-02-10
• "Reduced-Order Controllers Using Integrated Controller-Plant Dynamics Approach for Grid-Connected Inverters", IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 1, 1, 1-1
• "Control of a Single Stage Boost Inverter based on DSMC with Power Decoupling", International Journal of Engineering, 4, 4, 184-191, 2020-04-01
• "Dynamic sliding mode control of single‐stage boost inverter with parametric uncertainties and delay", IET Power Electronics, 1, 1, 1-12, 2021-04-01
• "Bandwidth Management with Congestion Control Approach and Fuzzy Logic", International Journal of Engineering, 4, 4, 891-901, 2021-04-01
• "Stiction detection in control valves using a support vector machine with a generalized statistical variable", ISA TRANSACTIONS, 1, 1, -
• "Fractional‐order fuzzy PID controller design on buck converter with antlion optimization algorithm", IET Control Theory and Applications, 1, 1, 1-13
• "Robust nonlinear control of a quasi‐resonant DC‐DC converter with turn‐on and turn‐off zero current switching", IET Power Electronics, 4, 4, 325-336
• "Observer‐based adaptive controller design for chaos synchronization using Bernstein‐type operators", INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 7, 7, 4318-4335
• "Optimal Recloser Placement in Distribution System Considering Maneuver Points, Practical Limitations, and Recloser Malfunction", International Transactions on Electrical Energy Systems, 10, 10, 1-12
• "Design of a robust adaptive self-tuning regulator controller on single-phase full-bridge grid-connected inverter", International Journal of Dynamics and Control, 1, 1, 1-14, 2022-07-12
• "Automatic Oscillations Detection and Classification of Control Loop Using Generalized Machine Learning Algorithms", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 1, 1, -
• "Active power decoupling for differential boost inverter with linear and nonlinear loads using inverse model approach", The Journal of Engineering, 1, 1, -
• "Providing robust-adaptive fractional-order sliding mode control in hybrid adaptive cruise control systems in the presence of model uncertainties and external disturbances", International Journal of Dynamics and Control, 10, 10, -
• "A New Fractional-Order Sliding Mode Controller for the Cruise Control System of Automatic Vehicles", International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 10, 10, -
• "Calibration of fluxgate sensor using Least Square Method and Particle Swarm Optimization Algorithm", JOURNAL OF MAGNETISM AND MAGNETIC MATERIALS, 170364, 170364, 170364-
• "Compact three-phase multilevel inverter with boostingcapability for low-power three-phase induction motor drive", INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUIT THEORY AND APPLICATIONS, 1, 1, 1-16
• "Linear LSA-NSGAII optimization: A case study in optimal switch placement in distribution network", APPLIED SOFT COMPUTING, 148, 148, 1-17, 2023-09-26
• "Chaotic and stochastic evaluation in Fluxgate magnetic sensors", CHAOS SOLITONS & FRACTALS, 1, 1, 1-27
• "Compact Three Phase Multilevel Inverter with Boosting Capability for Low Power Three-Phase Induction Motor Drive", International Journal of Circuit Theory and Applications, 0, 0, -, 2023-08-29
• "Direct charge transfer between arbitrary lithium polymer cells based on a new control strategy", Energy Science & Engineering, 1, 1, -
• "A new stable scheme against false data injection attacks in distributed control microgrid", IET Cyber-Physical Systems: Theory & Applications, 1, 1, 1-14
• "Current sharing and voltage restoration based on determination of transmission line resistance considering constant power loads in direct current microgrids", INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUIT THEORY AND APPLICATIONS, 1, 1, -, 2023-12-27
• "Smart Search Implemented H-Infinity Control Design for DAB Converter in DC Microgrid", IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 1, 1, 1-1
• "Robust Distributed Control of DC Microgrids Considering Heterogeneous Communication Delays", IEEE Systems Journal, 1, 1, 1-12

• "طراحی کنترل کننده حالت لغزشی با بهره فازی بر اساس رویتگر توسعه یافته"، سیزدهمین کنفرانس سیستمهای فازی ایران، ایران، تهران، 2010-06-09
• "استفاده از دینامیک آشوب در مدلسازی و پیش بینی مصرف بار شبکه"، بیست و دومین کنفرانس مهندسی برق ایران، ایران، تهران، 2010-06-09
• "برنامه ریزی خرید برق پتروشیمی رجال توسط پیش بینی میان مدت با استفاده از روش سری های زمانی آشوبی"، بیست و چهارمین کنفرانس مهندسی برق ایران، 2016-05-10
• "ردیابی غیرفعال هدف با استفاده از صافی کالمن تطبیقی توسعه یافته و مکعبی با روش شبکه عصبی"، چهارمین کنفرانس بین المللی ابزار دقیق و اتوماسیون، 2016-01-27
• "صافی کالمن توسعه یافته تطبیقی برای ردیابی هدف از روی سمت"، سومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک، 2016-02-17
• "کنترل مقاوم Hinf برای مبدل SEPIC در کاربردهای فتوولتائیک"، دومین کنفرانس و نمایشگاه بین المللی انرژی خورشیدی 1394، 2015-08-30
• "میکرواینورترها: نسل آینده اینورترهای فتوولتائیک"، دومین کنفرانس و نمایشگاه بین المللی انرژی خورشیدی 1394، 2015-08-30
• "بهبود ردیابی نقطه بیشینه توان سیستم فتوولتائیک با استفاده از رگولاتور خودتنظیم"، کنفرانس شبکه های هوشمند 93، 2014-12-09
• "بهبود حالت گذرای مبدل افزاینده DC-DC در سامانه پیل سوختی به وسیله کنترل کننده بهینه LQR و الگوریتم اجتماع پرندگان"، همایش ملی انرژی های تجدیدپذیر، پاک و کارآمد، 2015-12-24
• "برنامه‌ریزی خرید برق پتروشیمی رجال توسط پیش‌بینی میان‌مدت با استفاده از سری‌های زمانی آشوبی"، بیست و چهارمین کنفرانس مهندسی برق ایران، ایران، شیراز، 2016-05-10
• "بهبود رفتار اینورتر افزاینده غیرحداقل فاز برای تولید موج سینوسی مطلوب در خروجی"، پنجمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون(ICCIA2017)، ایران، شیراز، 2017-11-21
• "تنظیم دبي هواي خنك كن كوره سيمان با استفاده از كنترل کننده ماتريس ديناميكي"، پنجمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون(ICCIA2017)، ایران، شیراز، 2017-11-21
• "طراحی کنترلکننده دوحلقهای جهت بهبود رفتار اینورتر افزاینده و ردیابی ولتاژ مرجع"، هفتمین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی انرژی های تجدیدپذیر و تولید پراکنده ایران، ایران، تهران، 2019-06-11
• "تزریق توان اکتيو و راکتيو به شبکه به روش کنترل مستقيم بهينه از طريق اينورتر نه‌سطحي تکفاز"، ششمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون، سنندج، 2019-10-30
• "کاهش ریپل گشتاور در سیستم رانش الکتریکی شناورها با استفاده از الگوریتمهای تکاملی"، اولین کنفرانس بین المللی وسومین کنفرانس ملی پیشرانه های دریایی، ایران، تهران، 2023-02-15
• "ارائه اینورتر سه سطحی بهبود یافته جهت درایو شناورهایی بارانش الکتریکی"، اولین کنفرانس بین المللی وسومین کنفرانس ملی پیشرانه های دریایی، ایران، تهران، 2023-02-15


• "Predictive Controller Design for a Grid-Connected PV Central Inverter", The 3rd International Conference and Exhibition on Solar Energy, 2016-09-05
• "Adaptive State Feedback Control for Single Stage Boost Inverter", هفتمین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی انرژی های تجدیدپذیر و تولید پراکنده ایران, ایران, تهران, 2019-11-06
• "Robust Adaptive Controller Design for DC-DC SEPIC Converter In Photo Voltaic Application", 2019 6th International Conference on Control, Instrumentation and Automation, ایران, sanandaj, 2019-10-30

• "مدل سازی و کنترل مبدلهای الکترونیک قدرت"، دانشگاه صنعتی شاهرود، 2018-08-24

پروژه‌های تحقیقاتی

‌‌

سوابق پژوهشی و اجرایی

• سوابق پژوهشی: به CV مراجعه شود.
• سوابق اجرایی:
• مشاور معاون وزیر (معاون برنامه ریزی وزارت صنعت، معدن و تجارت) و مدیر راه اندازی سامانه پژوهش
• مدیر پروژه بازار انرژی وزارت صنعت، معدن و تجارت
• مدیر انجمنهای علمی دانشجویی دانشگاه شاهرود
• رئیس پژوهشکده دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود
• عضو هیات موسس و مدیرعامل موسسه نورالثقلین (عج)
• دبیر کرسی های آزاد اندیشی دانشگاه شاهرود
• دبیر باشگاه آزاداندیشی دانشگاه صنعتی شاهرود
• مدیر امور پژوهشی دانشگاه

دانشجویان دکتری

• رامین خیری ،
• سجاد شیخی ،
• غدیر اعظمی،
• فرشید پورعلیزاده ،
• فریده محمدحسنی ،
• محدثه عامریان ،
• محمدرضا شفیعی چافی،
• محمدظاهر قربانی جویبار ،
• مهسا محمدزاده ،
• نیره رئیسیان، برق-کنترل

برنامه هفتگی

برنامه هفتگی	8-10	10-12	12-14	14-16	16-18	18-20
شنبه				سیستمهای خطی * (پردیس) 3.5-5
یک‌شنبه				سیستمهای خطی (پردیس) 3.5-5	کنترل خطی 5-6.5	مباحث 2 6.5-8
دوشنبه					کنترل صنعتی 5-6.5
سه‌شنبه					کنترل خطی * مباحث 2 ** 5-6.5
چهارشنبه					کنترل صنعتی* 5-6.5
پنج‌شنبه

توضیحات:

پرسش و پاسخ