علیرضا الفی

تابلوی اعلانات

زمینه‌های تدریس

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

مقالات و کتب

• "کنترل ازدحام شبکه TCP با استفاده از روش تخصیص طیف محدود: مطالعه مقایسه-ای"، مجله کنترل، 1، 1، 14-26، 2016-05-12
• "طراحی کنترل پیش‌بین برای سیستم‌های عملیات از راه دور دوطرفه نامعین"، مجله مهندسی برق تبریز، 0، 0، -
• "تعیین مسیر بهینه ناظر در ردیابی اهداف متحرک تنها با زاویه سمت با استفاده از چندجمله ای های چبیشف"، مجله کنترل، 3، 3، 1-14
• "رهگیری هدف با اندازه¬گیری سمت و فرکانس با استفاده از فیلترکالمن توسعه¬یافته تطبیقی اصلاح شده"، مجله کنترل، 4، 4، 1-23، 2018-10-09


• "A comparison between optimization algorithms applied to synchronization of bilateral teleoperation systems against time delay and modeling uncertainties", APPLIED SOFT COMPUTING, 0, 0, 447-456, 2014-11-01
• "Hybrid state of charge estimation for lithium-ion batteries: design and implementation", IET Power Electronics, 11, 11, 2758-2764, 2014-11-01
• "Optimal synchronization of teleoperation systems via cuckoo optimization algorithm", NONLINEAR DYNAMICS, 4, 4, 2359-2376, 2014-12-01
• "An adaptive gradient descent-based local search in memetic algorithm applied to optimal controller design", INFORMATION SCIENCES, 0, 0, 117-142, 2015-04-01
• "Design and Implementation of Robust-Fixed Structure Controller for Telerobotic Systems", JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2, 2, 253-269
• "A memetic algorithm applied to trajectory control by tuning of Fractional Order Proportional-Integral-Derivative controllers", APPLIED SOFT COMPUTING, 0, 0, 599-617, 2015-11-30
• "A fuzzy discrete harmony search algorithm applied to annual cost reduction in radial distribution systems", ENGINEERING OPTIMIZATION, 9, 9, 1529-1549, 2016-09-01
• "An extension of estimation of domain of attraction for fractional order linear system subject to saturation control", APPLIED MATHEMATICS LETTERS, 0, 0, 26-34
• "Reliability analysis of H-infinity control for a container ship in way-point tracking", APPLIED OCEAN RESEARCH, 0, 0, 309-316
• "Bilateral Teleoperation Systems Using Backtracking Search optimization Algorithm Based Iterative Learning Control", International Journal of Engineering-Transactions C: Aspects, 12, 12, 1775-1765
• "Stabilization of Fractional-Order Systems Subject to Saturation Element Using Fractional Dynamic Output Feedback Sliding Mode Control", Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 3, 3, 031014-, 2017-05-01
• "Dynamic stability analysis of fractional order leaky integrator echo state neural networks", Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 0, 0, 328-337
• "Robust bilateral control for state convergence in uncertain teleoperation systems with time-varying delay: a guaranteed cost control design", NONLINEAR DYNAMICS, 2, 2, 1413-1426, 2017-04-10
• "Gradient-based Water Cycle Algorithm with evaporation rate applied to chaos suppression", APPLIED SOFT COMPUTING, 0, 0, 420-440, 2017-04-01
• "Adaptive fuzzy sliding mode control for synchronization of uncertain non-identical chaotic systems using bacterial foraging optimization", Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 0, 0, 2567-2576
• "Finite-time H ∞ control of uncertain networked control systems with randomly varying communication delays", ISA TRANSACTIONS, 0, 0, 65-88
• "Chaos suppression in fractional systems using adaptive fractional state feedback control", CHAOS SOLITONS & FRACTALS, 0, 0, 488-503
• "Uniform stability of Fractional Order Leaky Integrator Echo State Neural Network with multiple time delays", INFORMATION SCIENCES, 0, 0, 703-716
• "Adaptive parameter control of search group algorithm using fuzzy logic applied to networked control systems", SOFT COMPUTING, 0, 0, -
• "Robust stability and stabilization of uncertain fractional order systems subject to input saturation", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 0, 0, 107754631770892-
• "An Optimal Robust Excitation Controller Design Considering the Uncertainties in the Exciter Parameters", IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, 6, 6, 4171-4179
• "Balancing and Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robot Using Backstepping Sliding Mode Control: Design and Experiments", JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 3, 3, 601-613
• "Hybrid control strategy applied to chaos synchronization: new control design and stability analysis", International Journal of Dynamics and Control, 0, 0, -
• "Finite-time H∞ stability analysis of uncertain network-based control systems under random packet dropout and varying network delay", NONLINEAR DYNAMICS, 0, 0, -
• "TLBO-Based Optimal Speed Controller Design for Induction Motors Using Fuzzy Sliding Mode Controller", Journal of Soft Computing and Information Technology, 1, 1, 1-11, 2016-09-14
• "Finite-time H stability analysis of uncertain network-based control systems under random packet dropout and varying network delay", NONLINEAR DYNAMICS, 0, 0, 713-731
• "Finite-time H ∞ control of uncertain networked control systems with randomly varying communication delays", ISA TRANSACTIONS, 0, 0, 65-88
• "Parameter identification of chaotic dynamic systems through an improved particle swarm optimization", Expert Systems with Applications, 5, 5, 3714-3720, 2010-05-01
• "Intelligent identification and control using improved fuzzy particle swarm optimization", Expert Systems with Applications, 10, 10, 12287-12317, 2015-09-15
• "Stability analysis of a class of nonlinear fractional-order systems under control input saturation", INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 7, 7, 2887-2905, 2018-05-10
• "Fractional calculus-based firefly algorithm applied to parameter estimation of chaotic systems", CHAOS SOLITONS & FRACTALS, 0, 0, 202-215, 2018-09-03
• "Stability analysis of a class of nonlinear fractional‐order systems under control input saturation", International Journal of Robust and Nonlinear Control, 7, 7, 2887-2905, 2018-05-10
• "Bilateral control of uncertain telerobotic systems using Iterative Learning Control: Design and stability analysis", ACTA ASTRONAUTICA, 0, 0, -
• "تطبيق کواريانس تخمين در الگوريتم ردگيري تنها با سمت اهداف متحرک سطحي در فيلترهاي چندمدله", مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز, 0, 0, -
• "تعیین مسیر بهینه ناظر در ردیابی اهداف متحرک تنها با زاویه سمت با استفاده از چندجملهایهای چبیشف", مجله کنترل دانشگاه خواجه نصیر, 0, 0, -
• "Fractional fixed-structure H∞ controller design using Augmented Lagrangian Particle Swarm Optimization with Fractional Order Velocity", APPLIED SOFT COMPUTING, 77, 77, 688-695
• "Fractional fixed-structure H ∞ controller design using Augmented Lagrangian Particle Swarm Optimization with Fractional Order Velocity", Applied Soft Computing, 0, 0, 688-695, 2019-04-01
• "PV-Based Multiple D-Statcoms Control in Unbalance Distribution Network", Journal of Solar Energy Research (JSER), 4, 4, 313-319, 2018-12-15
• "Stability analysis of fractional Quaternion-Valued Leaky Integrator Echo State Neural Networks with multiple time-varying delays", NEUROCOMPUTING, 0, 0, 388-402, 2019-02-28
• "Comparative Study of Multi-objective Finite Set Predictive Control Methods with New Max-Min Strategy", IET Power Electronics, 0, 0, 1-11, 2019-02-04
• "Delay independent robust stability analysis of delayed fractional quaternion-valued leaky integrator echo state neural networks with QUAD condition", APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 0, 0, 278-293, 2019-05-15
• "Delay-dependent stability analysis of the QUAD vector field fractional order quaternion-valued memristive uncertain neutral type leaky integrator echo state neural networks", NEURAL NETWORKS, 0, 0, 307-327
• "Guaranteed Cost Control in Delayed Teleoperation Systems Under Actuator Saturation", Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering, 0, 0, 1-9
• "Robust adaptive unscented Kalman filter for bearings-only tracking in three dimensional case", APPLIED OCEAN RESEARCH, 0, 0, 223-232, 2019-04-08
• "Stochastic H∞ finite-time control of networked cascade control systems under limited channels, network delays and packet dropouts", ISA TRANSACTIONS, 0, 0, 1-35, 2020-05-07
• "Robust Performance Rate Control to Enhance MANET Networks Routing Issue", Journal of Electrical Engineering & Technology, 0, 0, 1-10
• "A Fuzzy-Hierarchical Routing Algorithm for MANET Networks Allocation Rates Problem", Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering, 0, 0, 1-9
• "A robust controller design for uncertain nonlinear non-affine systems", International Journal of Dynamics and Control, 4, 4, 1443-1452
• "Doppler and bearing tracking using fuzzy adaptive unscented Kalman filter", Iranian Journal of Fuzzy Systems, 4, 4, 97-114, 2019-08-01
• "Conformable fractional order sliding mode control for a class of fractional order chaotic systems", International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization, 3, 3, 177-178, 2019-07-17
• "H consensus control of discrete-time multi-agent systems under network imperfections and external disturbance", IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 3, 3, 667-675, 2019-05-08
• "Finite-time stabilisation of discrete networked cascade control systems under transmission delay and packet dropout via static output feedback control", INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 1, 1, 87-101

• "بهبود پروفیل ولتاژ شبکه توزیع نامتعادل با استفاده از جبران کننده های استاتیکی توزیع..."، بیست و دومین کنفرانس ملی شبکه های توزیع نیروی برق، ایران، سمنان، 2017-04-19
• "ارائه راهکار جدید جهت تشخيص همگرایي روی خط در مسئله رهگيری تنها سمت هدف متحرک"، بیست و پنجمین کنفرانس مهندسی برق ایران، ایران، تهران، 2017-05-02
• "تشخیص خطا در سیستم توربین بادی مبتنی بر طراحی رویتگر هوشمند"، پنجمین کنفرانس انرژی بادی ایران، ایران، تهران، 2017-10-10
• "بهبود پروفیل ولتاژ شبکه توزیع نامتعادل با استفاده از جبران کننده هاي استاتیکی متعدد(D-STATCOM) بر اساس مشخصۀ افتی"، بیست و دومین کنفرانس شیکه های توزیع یرق، ایران، سمنان، 2017-04-08
• "طراحی کنترل‌کننده مود لغزشی مرتبه دو در معماری چهارکاناله برای سیستم تله‌اپراتوری"، بیست و ششمین همايش سالانه بین المللی مهندسي مکانيک ايران، ایران، سمنان، 2018-04-26
• "کنترل مقاوم براساس کنترل هزینه تضمین شده برای همگرایی حالت در سیستم¬های حرکتی ¬از¬راه¬دور دوطرفه غیرخطی نامعین با تاخیر ثابت"، 26 کنفرانس مهندسی برق ایران، ایران، مشهد، 2018-05-08
• "طراحی کنترل¬کننده تضمین¬شده ¬هزینه برای همگرایی حالت در سیستم حرکتی¬از¬راه¬دور دوطرفه درحضور اشباع عملگر و تاخیر ثابت"، 26 کنفرانس مهندسی برق ایران، ایران، مشهد، 2018-05-08
• "طراحی مسیرهای بهینه تعقیب با چندجمله‌ای‌های چبی‌شف"، پنجمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون(ICCIA2017)، ایران، شیراز، 2017-11-21
• "ارائه راهکار جدید جهت تشخیص همگرایی روی خط در مسئله ره‌گیری تنها سمت هدف متحرک"، بیست وپنجمین کنفرانس مهندسی برق، ایران، تهران، 2017-05-02
• "طراحی مسيرهای بهينه تعقيب با چندجملهایهای چبیشف"، پنجمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون، ایران، شیراز، 2017-11-21
• "کنترل مقاوم براساس کنترل هزینه تضمین شده برای همگرایی حالت در سیستم های حرکتی ازراه دور دوطرفه غیرخطی نامعین با تاخیر ثابت"، بیست و ششمین کنفرانس مهندسی برق ایران، 2019-05-08
• "بررسی عملکرد دو روش تطبیقی افزایش سطح نویز و تخمین ورودی در ردیابی اهداف مانوردار"، دومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی، ایران، شاهرود، 2018-12-24
• "کنترل جبران کننده های متعدد استاتیکی توزیع مبتتنی بر سیستم فتوولتاءیک"، کنفرانس شبکه های هوشمند انرژی 97، ایران، سنندج، 2018-11-28
• "کنترل مقاوم سیستمهاي غیرخطی غیرآفین مرتبه دوم با استفاده از رویتگر عدمقطعیت"، کنفرانس مهندسی برق ایران، ایران، یزد، 2019-04-30


• "Reliability Analysis of Ship Designed Controller", 3rd International Reliability Engineering Conference (IREC2014), Iran, tehran, 2010-06-09
• "Fuzzy Rate Controlled Routing Algorithm for MANET Networks Route Loss Problem", پنجمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون(ICCIA2017), ایران, شیراز, 2018-11-09
• "Finite-Time Stabilization of Networked Control Systems with Randomly Varying Communication Delays", پنجمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون(ICCIA2017), ایران, شیراز, 2017-11-21
• "Finite-Time Boundedness for a Class of Networked Control Systems with Random Packet Dropout and Varying Network-Induced Delay", پنجمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون(ICCIA2017), ایران, شیراز, 2018-09-11
• "PV-Based Multiple D-Statcoms Control Using Integral to Droop Line Controller in Low-Voltage Distribution Network", 5th International Conference and Exhibition on Solar Energy, ایران, تهران, 2018-08-18
• "طراحی رویتگر فازی بهینه به منظور تشخیص خطا در توربین بادی", دومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی, ایران, شاهرود, 2018-11-15
• "کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی غیرآفین مرتبه دوم", دومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی, ایران, شاهرود, 2020-03-11

پروژه‌های تحقیقاتی

سوابق پژوهشی و اجرایی

دانشجویان دکتری

برنامه هفتگی

پرسش و پاسخ