علیرضا الفی

دانشیار دانشکده مهندسی برق و رباتیک

دکتری مهندسی برق کنترل

دانشگاه محل فارغ التحصیلی: دانشگاه علم و صنعت ایران
زمینه ها و علایق پژوهشی: سیستم های تاخیردار(مخصوصا سیستم های حرکتی از راه دور)- تئوری کنترل- کنترل هوشمند-بهینه سازی- الگوریتمهای تکاملی- حسابان کسری- کنترل سیستمهای آشوبگون
عضویت در مجامع علمی: عضو IEEE- عضو انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران
افتخارات علمی و اختراعات:
شرح مختصر:
کارشناسی: مهندسی برق- کنترل از دانشگاه فردوسی مشهد، کارشناسی ارشد و دکتری: مهندسی برق- کنترل از دانشگاه علم و صنعت ایران، عنوان پروژه کارشناسی ارشد: کنترل فازی سیستم چهارچرخ فرمان خودرو، عنوان رساله دکتری: ساختار جديد کنترلی برای سيستم های حرکتی از راه دور تطابقی با اغتشاش در زمان تاخير کانال ارتباطی

تلفن تماس:
تلفن داخلی:

تابلوی اعلانات

زمینه‌های تدریس

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

تعداد کل 34
سید جواد طالبی (1397)، "طراحی کنترل کننده مقاوم بهینه شده برای بازوی مصنوعی ربات"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
مجتبی طاهری (1397)، "طراحی کنترل کننده مقاوم بهینه شده برای هواپیمای نشست و برخاست عمودی کوتاه (STOVL) معلق"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
سعید کاکولوند (1397)، "کنترل کننده ی مود لغزشی مرتبه بالا مبتنی بر رویتگر برای سیستم تعلیق فعال خودرو"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
علی وثوقی تربتی (1397)، "طراحی سیستم تله‌اپراتوری با استفاده از کنترل‌کننده مد لغزشی در حضور تأخیر زمانی، نامعینی‌های سیستمی و اغتشاشات خارجی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حبیب احمدی[استاد/ اساتید راهنما]، علیرضا الفی[استاد/ اساتید مشاور]
سید حامد هاشمی (1396)، "طراحی بهینه برای ره‌گیری هدف با استفاده از اندازه‌گیری سمت و فرکانس"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
علی مهرجویان (1396)، "طراحی معیار مناسب برای مسأله رهگیری با استفاده از اندازه‌گیری تنها سمت در حالت سه‌بعدی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
مجتبی ابراهیمی مقدم (1396)، "طراحی کنترل‌کننده ساختار ثابت بهینه برای اینورترهای چندسطحی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
عصمت سادات علویان شهری (1396)، " تحلیل پایداری سیستم های خطی مرتبه کسری با المان اشباع"، رساله دکتری، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]، تنزیو ماچادو[استاد/ اساتید مشاور]
آرزو الهی (1396)، "تحلیل پایداری مقاوم زمان محدود H_∞ برای سیستم کنترل شبکه گسسته با تاخیر تصادفی"، رساله دکتری، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
سینا مهدی پور پیربازاری (1396)، "بهبود شناسایی و کنترل سرعت موتور DC با مدل مرتبه کسری"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، محمد حدادظریف[استاد/ اساتید راهنما]، علیرضا الفی[استاد/ اساتید مشاور]
مهسا کاشانی (1396)، "طراحی کنترل‌کننده مقاوم با روش سنتز µ برای جبرانکننده توان راکتیو به منظور بهبود میرایی نوسانات سیستم قدرت"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
پریسا مجاب (1395)، "کنترل سیستم های عملیات از راه دور دو طرفه با پیش بین اسمیت بهبود یافته "، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، محمد حدادظریف[استاد/ اساتید راهنما]، علیرضا الفی[استاد/ اساتید مشاور]
محسن ابراهیمی (1395)، "تنظیم کنترل‌کننده‌ی مرتبه ی کسری تناسبی–انتگرالی- مشتق گیر برای یک سیستم مکانیکی مرتبه کسری به روش خاریتانوف "، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
کامران علی شایی (1395)، "طراحی کنترل‌کننده ولتاژ مقاوم برای مبدل کاهنده-افزاینده با استفاده از سنتز µ مبتنی برالگوریتم های تکاملی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
مهتاب گنجوری (1394)، "الگوریتم خفاش بهبودیافته و کاربرد آن در کاهش تلفات در سیستم‌های گسترده قدرت"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
فرید یزدانی (1394)، "طراحی کنترل مقاوم به روش جایابی قطب برای سیستم کنترل ولتاژ و سیستم کنترل فرکانس نیروگاهی با در نظر گرفتن پایدارساز سیستم قدرت"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
نسیم اسماعیلی (1394)، "طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی مودلغزشی برای ردگیری مسیر و تعادل ربات تعادلی دو چرخ"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی، حسین خسروی[استاد/ اساتید راهنما]،
سیده فائزه حسینی نوربین (1394)، "طراحی و تنظیم کنترل‌کننده PID فازی با الگوریتم‌های تکاملی برای سیستم‌های کنترل تحت شبکه"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
زهرا سادات آقایان (1394)، "طراحی کنترل کننده مقاوم بهینه برای سنکرون سازی سیستم های آشوبگون"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
مریم خدابنده (1393)، "کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتقی فازی تطبیقی سیستم های آشوبی با عملکرد ردیابی مقاوم"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
فرزانه فرخ نژاد (1393)، "همزمان سازی کلاس خاصی از سیستم های آشوب با استفاده از کنترل هایبرید"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
سید یاشار موسوی (1393)، "طراحی کنترل کننده بهینه PID مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم ممتیک"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
منصوره پیوندی (1393)، "کنترلکننده ازدحام تناسبی انتگرالی مشتقی مقاوم شبکه"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
طاهره حیدری نیاز (1393)، "طراحی کنترل‌کننده H_∞ مقاوم برای شبکه داده با نامعینی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
محمدحسن قیصریه‌ها (1392)، "طراحی کنترل‌کننده تطبیقی عصبی – فازی به منظور کنترل مسیر و تعادل ربات تعادلی دوچرخ "، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حسین خسروی، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
حمید شکری قلعه (1392)، "ردیابی بهینه‌ی موقعیت سیستم‌های کارکرد از راه دور دوطرفه"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
عاطفه قربانی گلوردی (1392)، "طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از روش شکل دهی حلقه به کمک الگوریتم های بهینه سازی برای سیستم های عملیات از راه دور"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
محبوبه رضایی (1392)، "طراحی کنترل کننده با روش شکل دهی حلقه H∞ برای مبدل افزاینده ولتاژ ثابت مرتبه2 با استفاده از الگوریتم ممتیک"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی، حسین قلی زاده نرم[استاد/ اساتید راهنما]،
محسن ملکی دولت سرا (1392)، "جایابی پست های فوق توزیع با استفاده از الگوریتم های اکتشافی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]، محسن اصیلی[استاد/ اساتید مشاور]
سید وحید قوشخانه ای (1391)، "کنترل پیش‌بین سیستم‌های حرکتی از راه دور "، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
امین اله دهقان (1391)، "شناسایی و کنترل هوشمند توربین آبی ارتفاع متوسط"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا الفی[استاد/ اساتید راهنما]،
رامین موحد اصل (1390)، "طراحی و شبیه سازی کنترل کننده های مقاوم QFT دیجیتال روی سیستم کشتی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، محمد علی صدرنیا[استاد/ اساتید راهنما]، علیرضا الفی[استاد/ اساتید مشاور]
عرفان مهم کار خیراندیش (1390)، "کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو به روش مد لغزشی ترمینال فازی (FTSMC)"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، محمد حدادظریف[استاد/ اساتید راهنما]، علیرضا الفی[استاد/ اساتید مشاور]
محمد حسین خلفباغی (1389)، "شبیه سازی و طراحی کنترل کننده های مقاوم H & H2 روی سیستم ربات دو بازو "، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، محمد علی صدرنیا[استاد/ اساتید راهنما]، علیرضا الفی[استاد/ اساتید مشاور]

مقالات و کتب

پروژه‌های تحقیقاتی

سوابق پژوهشی و اجرایی

دانشجویان دکتری

برنامه هفتگی

برنامه هفتگی 8-10 10-12 12-14 14-16 16-18 18-20
شنبه
یک‌شنبه
دوشنبه
سه‌شنبه
چهارشنبه
پنج‌شنبه
توضیحات:

پرسش و پاسخ